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公开(公告)号:CN113277126B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110564510.1
申请日:2021-05-24
申请人: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/64
摘要: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构,属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块,主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆,被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案,大大减小了空间对接机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号:CN113277126A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110564510.1
申请日:2021-05-24
申请人: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/64
摘要: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构,属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块,主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆,被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案,大大减小了空间对接机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号:CN114491801A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210022549.5
申请日:2022-01-10
申请人: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06F30/15
摘要: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法,机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构,均由主动端和被动端组成,被动端包括基座和导向柱,固定在舱外平台上;主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口,并与空间有效载荷连接;导向柱与导向孔对应,分为小柱段、大柱段和过渡段;定位导向机构分为固定和游动配合,其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力,使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力,能较好实现定位导向功能,为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN116383581A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211639954.8
申请日:2022-12-20
申请人: 北京科技大学
摘要: 本发明公开一种验证多锥杆导向容差的方法,属于导向容差验证技术领域。该方法首先基于对接面建立直角坐标系OXYZ和O1X1Y1Z1;然后计算各导向锥圆心点及导杆轴线顶点在各自坐标系的坐标,计算各导杆轴线顶点在坐标系OXYZ下的位置;并计算各组锥杆导向的偏心距;计算初次碰撞时各导杆相对对接面的轴向距离;最后验证锥杆导向的容差是否满足极限偏差需求,计算满足极限偏差需求的锥杆导向结构尺寸。该方法通过输入极限偏差以及锥杆导向结构尺寸即可验证结构原始设计是否满足要求,输入极限偏差即可输出锥杆导向结构尺寸设计关系。本发明通过公式即可验证结构设计的合理性同时能够精确修正并计算出锥杆导向结构的尺寸,可节省时间成本、人力成本。
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