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公开(公告)号：CN113933394B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111351882.2
申请日：2021-11-16
申请人： 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
摘要： 一种接触式碾压机集成压实声波检测系统，包括声发射传感器、工控机、数据采集仪以及GPS/BDS接收机等，碾压填筑层时，碾压层附近形成的声波场时域信号被竖直安装在与振动轮直接连接的支架上的声发射传感器接收，采样形成声波场数字信号；同时GPS/BDS接收机提供与碾压位置相关的空间信号，对采样的声波信号进行滤波、频谱分析，得到有效声信号谐波幅值，依据幅值比值与填筑料压实度的相关性，建立接触式声压实指标，结合GPS空间位置信息在机载显示器上呈现碾压区域时空压实度分布图，本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，适合填筑料连续压实质量控制，通过压实度反馈控制碾压机作业参数易于实现智能连续压实功能。
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公开(公告)号：CN113933394A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111351882.2
申请日：2021-11-16
申请人： 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
摘要： 一种接触式碾压机集成压实声波检测系统，包括声发射传感器、工控机、数据采集仪以及GPS/BDS接收机等，碾压填筑层时，碾压层附近形成的声波场时域信号被竖直安装在与振动轮直接连接的支架上的声发射传感器接收，采样形成声波场数字信号；同时GPS/BDS接收机提供与碾压位置相关的空间信号，对采样的声波信号进行滤波、频谱分析，得到有效声信号谐波幅值，依据幅值比值与填筑料压实度的相关性，建立接触式声压实指标，结合GPS空间位置信息在机载显示器上呈现碾压区域时空压实度分布图，本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，适合填筑料连续压实质量控制，通过压实度反馈控制碾压机作业参数易于实现智能连续压实功能。
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公开(公告)号：CN216434001U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122795142.X
申请日：2021-11-16
申请人： 北京科技大学 , 湖南省衡永高速公路建设开发有限公司 , 湖南交通国际经济工程合作有限公司
摘要： 一种碾压机压实声波场时域信号采集装置及接触式检测系统，包括声发射传感器，声发射传感器通过传感器安装装置安装于固定支架上，固定支架与碾压机的振动轮直接连接。述传感器安装装置为内置式固定装置或外置式固定装置，本发明还提供了基于该信号采集装置的检测系统，包括数据采集仪、工控机与GPS/BDS接收机；GPS/BDS接收机获取与碾压位置相关的空间信号；数据采集仪与声发射传感器以及GPS/BDS接收机连接，接收声波场时域信号和空间信号，并传输至工控机；工控机接收声波场时域信号和空间信号，并进行显示。本发明可实通过接触式结构时采集碾压机压实声波场时域信号，为声波检测提供必要基础，具有接触式、连续、实时、精确、离散性小、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN113628164B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110785735.X
申请日：2021-07-12
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06F16/29 , G06T5/70 , G06N3/126 , G06N3/0985 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习与web端定位的路面裂缝检测方法，包括：拍摄路面视频并均匀抽帧提取图像进行预处理，训练基于深度学习的路面裂缝检测集成模型，实现路面损伤严重程度分类与裂缝检测；利用web端调用API获取实时地理位置信息，并依据车速和视频帧率利用云计算得出每帧对应的时间与地理位置信息，导入数据库；在云端调用数据库，完成基于深度学习的路面裂缝检测集成模型的检测，在本地生成可视化路面裂缝损伤地图图示和检测裂缝的具体位置。本发明解决了路面裂缝检测效率低，准确率低，成本高的问题，并将路面裂缝检测与地理位置定位结合，生成可视化图示，为公路养护工作提供了便利，同时还可为相似问题提供解决思想。
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公开(公告)号：CN113628164A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110785735.X
申请日：2021-07-12
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习与web端定位的路面裂缝检测方法，包括：拍摄路面视频并均匀抽帧提取图像进行预处理，训练基于深度学习的路面裂缝检测集成模型，实现路面损伤严重程度分类与裂缝检测；利用web端调用API获取实时地理位置信息，并依据车速和视频帧率利用云计算得出每帧对应的时间与地理位置信息，导入数据库；在云端调用数据库，完成基于深度学习的路面裂缝检测集成模型的检测，在本地生成可视化路面裂缝损伤地图图示和检测裂缝的具体位置。本发明解决了路面裂缝检测效率低，准确率低，成本高的问题，并将路面裂缝检测与地理位置定位结合，生成可视化图示，为公路养护工作提供了便利，同时还可为相似问题提供解决思想。
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公开(公告)号：CN113486721A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110644921.1
申请日：2021-06-09
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于滚动优化裂缝分类识别模型的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：路面图像数据静态采集与标注，静态裂缝识别模型构建；通过静态裂缝识别模型识别动态采集的路面图像，经识别判断准则判别执行静态数据库存储或图像拆分动作；对不符合识别判断准则的图像分割处理，并经图像拆分判断准则判别执行静态裂缝识别模型识别或重新进入识别判断准则判别流程；依据由静态数据库和动态数据库构成的数据库构建动态裂缝识别模型；利用构建的动态裂缝识别模型不断更新已有的静态裂缝识别模型，实现静态裂缝识别模型的滚动优化。本发明通过引入裂缝识别模型的滚动优化机制，提高了裂缝检测准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN113486721B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110644921.1
申请日：2021-06-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F16/51 , G01N21/88
摘要： 本发明提出了一种基于滚动优化裂缝分类识别模型的路面裂缝检测方法，包括以下步骤：路面图像数据静态采集与标注，静态裂缝识别模型构建；通过静态裂缝识别模型识别动态采集的路面图像，经识别判断准则判别执行静态数据库存储或图像拆分动作；对不符合识别判断准则的图像分割处理，并经图像拆分判断准则判别执行静态裂缝识别模型识别或重新进入识别判断准则判别流程；依据由静态数据库和动态数据库构成的数据库构建动态裂缝识别模型；利用构建的动态裂缝识别模型不断更新已有的静态裂缝识别模型，实现静态裂缝识别模型的滚动优化。本发明通过引入裂缝识别模型的滚动优化机制，提高了裂缝检测准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN116043803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211515256.7
申请日：2022-11-29
申请人： 北京科技大学
摘要： 一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法，采集碾压机的振动轮与土体碾压层相互作用时产生的竖向振动信号，捕捉其每个周期内的速度峰值，计算每个周期内振动轮的极限压实动量，进而计算动量型压实质量连续检测指标即动量压实值MCV，k表示填筑材料的校准系数；表示所述竖向振动信号在N个周期内的极限压实动量的平均值；结合空间位置信息，生成碾压区域时空压实质量分布图。本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。
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