公开(公告)号：CN117960396A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311744476.1

申请日：2023-12-18

申请人： 北京科技大学 ,  赞比亚中色非洲矿业有限责任公司

发明人： 班晓娟 ,  谭靖 ,  姚高辉 ,  李潇睿 ,  袁兆麟 ,  刘先春 ,  秦帅 ,  李小松

IPC分类号： B03D1/14 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092

摘要： 本发明涉及矿物浮选技术领域，特别是指一种基于物理信息强化学习的浮选多槽联动控制方法及装置，方法包括：获取待控制的多浮选槽系统的关键物理参数；将关键物理参数输入到训练好的物理信息预测网络，得到物理信息预测网络的输出特征，根据输出特征以及关键物理参数，得到物理信息状态表示；根据物理信息状态表示，构建多浮选槽系统中每个浮选槽的深度Q网络；根据每个浮选槽的深度Q网络，构建多浮选槽间的多智能体强化学习协同控制策略，得到浮选多槽联动控制结果。本发明中，不同浮选槽之间的具体连接关系，被直接输入到多智能体系统的控制中，实现精准的浮选槽间联动控制。提供了一种有效、精确和自适应的方式来优化浮选多槽的控制过程。

公开(公告)号：CN118098450A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410139795.8

申请日：2024-01-31

申请人： 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

发明人： 王笑琨 ,  熊乐歌 ,  姚高辉 ,  班晓娟 ,  刘先春 ,  王佳敏 ,  秦帅 ,  李小松

IPC分类号： G16C60/00 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及计算机图形学物理仿真技术领域，特别是指面向泡沫浮选流程的固液气多相仿真方法及装置，包括：对浮选过程中矿浆与浮选药剂构成的多相流进行流体动力学与混合物理论分析，建立基于体积分数方法的矿浆与浮选药剂多相流仿真模型；对浮选过程中充入空气和泡沫进行仿真，根据泡沫和流体内部存在的受力关系构建统一计算方法和交互方式，完成泡沫和矿浆间气液耦合；基于多相流和表面张力仿真方法，结合浮选药剂改变矿物颗粒亲疏水性的属性，构建亲疏水絮团的仿真模型，实现浮选槽内多相流体环境和矿物颗粒间固液耦合。本发明解决了浮选流程中状态感知和控制参数调整对人工操作的依赖，为泡沫品位提升和浮选过程优化提供机理分析和可视化验证。