一种预控顶充填采矿方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115949458A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211536176.X

    申请日:2022-12-02

    摘要: 本发明公开了一种预控顶充填采矿方法,包括如下步骤:S1、分段布置,沿着矿体深度方向对矿体划分为阶段,将矿体上部划分为切顶层,剩余部分划分为落矿分段,各落矿分段自上而下进行回采;S2、采准切割工程施工;S3、对所述切顶层的顶部采用锚固系统+充填体联合预控顶工程支护;S4、从矿体端部开始采用上向中深孔爆破落矿;S5、对采空区通风后,进入采空区集中出矿;S6、待矿体整体采完后,对采空区充填结顶。本发明有效地控制采场顶板并且提高侧帮的稳定性,减少了采场侧帮的高度,避免了一步骤采场开采对相邻二步骤采场的影响,为深部高地应力环境下的缓倾斜、破碎、厚矿体开采提供了安全高效的采矿工艺,具有广泛的推广应用价值。

    基于物理信息强化学习的浮选多槽联动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117960396A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311744476.1

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: B03D1/14 G06N3/0499 G06N3/092

    摘要: 本发明涉及矿物浮选技术领域,特别是指一种基于物理信息强化学习的浮选多槽联动控制方法及装置,方法包括:获取待控制的多浮选槽系统的关键物理参数;将关键物理参数输入到训练好的物理信息预测网络,得到物理信息预测网络的输出特征,根据输出特征以及关键物理参数,得到物理信息状态表示;根据物理信息状态表示,构建多浮选槽系统中每个浮选槽的深度Q网络;根据每个浮选槽的深度Q网络,构建多浮选槽间的多智能体强化学习协同控制策略,得到浮选多槽联动控制结果。本发明中,不同浮选槽之间的具体连接关系,被直接输入到多智能体系统的控制中,实现精准的浮选槽间联动控制。提供了一种有效、精确和自适应的方式来优化浮选多槽的控制过程。

    一种软弱充填体内巷道掘支方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114876487A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210569743.5

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明公开了一种软弱充填体内巷道掘支方法,巷道掘进设备由挖掘机改装而来,用铣刀替换挖掘机的挖斗,作为巷道非爆掘进开挖的设备,巷道支护设备由移动支护段、活动支护长管和多个支护标准节组成,移动支护段为掘进掌子面临时支护,支护标准节为巷道永久支护,活动支护长管为移动支护段和支护标准节之间空顶区域的临时支护。按照设计的掘支步距,采用配置铣刀的挖掘机进行软弱充填体内巷道的开挖,每向前掘进一个掘支步距即停止掘进,采用铲运机出渣,并进行巷道的支护,支护完毕后继续掘进。本发明具有掘进作业安全、对充填体扰动损伤小、掘进速度快、效率高等优点。

    一种双发导爆管雷管连通器

    公开(公告)号:CN217236637U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202221254816.3

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: F42D1/04 F42D3/04

    摘要: 本实用新型公布了一种双发导爆管雷管连通器,由连通器主体和连通器上压板组成,所述连通器主体的头部为L形镂空的卡槽,连通器主体上设置有两个半圆筒形的雷管槽,雷管槽的两侧等间距设置有卯,雷管槽和卡槽之间设置有隔板,连通器主体的尾部设置有两个半圆形的导爆管槽;所述连通器上压板为长方体形状,其长度等于连通器主体尾部至隔板的长度,宽度等于连通器主体的宽度,连通器上压板上设置有两个半圆筒形的雷管槽,雷管槽的两侧等间距设置有与连通器主体上卯孔尺寸相匹配的榫,连通器上压板尾部设置有两个半圆形的导爆管槽,连通器主体和连通器上压板间通过榫卯结构连接。本实用新型具有连线操作方便、安全,成本低廉的优点。

    一种新型锚杆拉拔仪
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216594529U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123245568.4

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02 G01N3/04

    摘要: 本实用新型公开了一种新型锚杆拉拔仪,由加载装置、载荷传递装置、连接装置及支撑装置组成,所述加载装置为空心千斤顶,所述载荷传递装置为拉杆,所述连接装置包括锚头及拉杆调节螺母,所述支撑装置为圆台支架,由支架上板、支架下板及支架腿组成,支架上板、支架下板为圆形面板,支架上板、支架下板中心设置有通孔并通过三根均匀分布的支架腿连接。该装置结构简单,安装便捷,能显著提高锚杆拉拔力测试的工作效率,同时锚头可根据实际拉拔试验的需要即锚杆的类型和尺寸进行调整或选取,极大地提高了拉拔仪的适用性。

    一种掘进掌子面临时支护设备

    公开(公告)号:CN217327367U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202221255334.X

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: E21D19/00

    摘要: 本实用新型公布了一种掘进掌子面临时支护设备,由H型钢钢拱架、连接槽钢、H型钢底梁、螺纹钢长杆构成,H型钢钢拱架采用H型钢底梁接连接槽钢焊接加固,首尾两架H型钢钢拱架的腹板上均匀焊接有半圆形卡槽,其余中间H型钢钢拱架上均匀布置有螺纹钢长杆安装圆孔并在支腿上焊接有螺纹钢把手,首尾两架H型钢钢拱架上的半圆形卡槽和中间H型钢钢拱架上的螺纹钢长杆安装圆孔位置相同且一一对应,所述螺纹钢长杆穿过中间H型钢钢拱架上的螺纹钢长杆安装圆孔,螺纹钢长杆两端固定在首尾两架H型钢钢拱架上的半圆形卡槽上,所述H型钢钢拱架的内侧焊接双层钢筋网。本实用新型具有操作简单方便、安全,成本低廉的优点。

    一种巷道眉线支撑装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220133994U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202320977062.2

    申请日:2023-04-26

    摘要: 本实用新型提供一种巷道眉线支撑装置,属于采矿技术领域。该装置包括缸体、支撑架和支撑板,缸体底部通过轴连接撑脚,缸体上部通过轴连接支撑架,支撑架通过轴连接支撑板A和支撑板B,支撑板A和支撑板B通过轴连接,两块支撑板B之间通过轴连接,缸体外设置电磁换向阀。其中,缸体为液压缸。通过液压油缸推动支撑板的开合,同时结合撑脚与地面推力及支撑板与巷道眉线、地面矿石松散体的推力共同作用,实现眉线位置的支撑,从而降低传统施工过程中的安全隐患,节省工人劳动体力并提高眉线支撑的效率。

    一种柔性充填挡墙
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215256316U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120781248.1

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: E21F15/04

    摘要: 本实用新型公布了一种柔性充填挡墙,所述柔性充填挡墙由骨架、挡板、滤水层和压渣组成,所述骨架包括横向骨架和竖向骨架,材质为废旧钻杆,横向骨架与竖向骨架安插在采场联络道四周的钻孔内,所述挡板材质为木板,包括竖向挡板和横向挡板,竖向挡板安装在横向骨架与竖向骨架间隔部位的内侧,横向挡板安装在竖向挡板内侧,挡板中下部布置一个交通小窗供人员通行,滤水层为敷设在采场联络道顶底板及两帮的土工布,压渣紧密堆积在充填挡墙外侧,材质为掘进废石或砂土。本实用新型公布的柔性充填挡墙具有制作简单、安装简便、施工工期短、成本低、滤水效果好、承载力强的优点。