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公开(公告)号：CN118603406A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410659459.6
申请日：2024-05-27
Abstract: 本申请实施例涉及地应力测量领域，公开了一种同一区域不同地应力测量方法的可靠性的综合判定方法。该综合判定方法包括：基于第一地应力测量方法，获得第一地应力测量数据；在同一区域，基于第二地应力测量方法，获得第二地应力测量数据；利用贝叶斯线性回归方法对第一地应力测量数据进行建模和数据对齐；利用贝叶斯线性回归方法对第二地应力测量数据进行建模和数据对齐；基于数据对齐后的第一地应力测量数据绘制第一概率密度图，基于数据对齐后的第二地应力测量数据绘制第二概率密度图，并对比第一概率密度图和第二概率密度图的相似度。该综合判定方法利用贝叶斯线性回归实现了同一区域利用多种不同地应力测量方法获取的测试结果的可靠性判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516945B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910767826.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国水利水电第三工程局有限公司 , 中国水利水电第十四工程局有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种共构承载结构全生命周期远程监控系统，包括静响应监测装置、动响应监测装置、数据转换‑无线传输装置和云平台，静响应监测装置、动响应监测装置通过数据转换‑无线传输装置与云平台通讯连接；静响应监测装置用于监测建设期以及运营期的共构承载结构的静响应参数；动响应监测装置用于监测建设期与运营期共构承载结构的动响应参数；云平台依据静响应参数和动响应参数对共构承载结构的全生命周期性能进行时效评估、决策和控制。本发明通过设置的静响应监测装置和动响应监测装置，可实现共构承载结构建设与运营周期结构静/动耦合响应指标的实时监测，而配合云平台进行大数据分析，可有效的提高数据分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112065319A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010911859.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种同孔分层同注水泥土固化物生成装置，涉及地下工程注浆加固技术领域，能够将浆液限定任何区段内进行注浆，可达到分段注浆的目的，且结构简单、设计巧妙、易于实现；该装置包括具有弹性的注浆外管、套设于所述注浆外管内部的刚性芯管和设于所述注浆外管底部的尖底；所述芯管的管壁上设有若干长条形开口，每个所述开口的外部均设有若干用于调节出浆位置的阻塞器；所述注浆外管的管壁上设有注浆孔；每个所述开口对应若干注浆孔；每个所述注浆孔外均设有单向膨胀圈；注浆时，无需注浆的注浆孔与对应阻塞器密封连接，通过改变阻塞器位置使之密封不同位置的注浆孔实现注浆位置的调节。本发明提供的技术方案适用于地下注浆加固的过程中。
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公开(公告)号：CN118605592A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410507211.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种旋翼无人机规划控制方法及系统，涉及旋翼无人机规控技术领域，方法包括：生成旋翼无人机在飞行环境中的可行航路点；将可行航路点转换为可跟踪连续路径；建立旋翼无人机在惯性坐标系下的位姿动力学方程；结合位姿动力学模型以及路径参考坐标系与惯性坐标系的转换关系，建立旋翼无人机在路径参考坐标系下的路径跟踪误差动力学方程；确定可跟踪连续路径的路径参数更新律、期望姿态的期望航向角和期望速度；以消除路径跟踪误差动力学方程的跟踪误差为目标，设计位姿动力学方程的升力输入控制器和姿态力矩控制器；结合路径参数更新律，通过升力输入控制器和姿态力矩控制器对旋翼无人机进行控制，提升旋翼无人机的控制精度。
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公开(公告)号：CN110516945A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910767826.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国水利水电第三工程局有限公司 , 中国水利水电第十四工程局有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种共构承载结构全生命周期远程监控系统，包括静响应监测装置、动响应监测装置、数据转换-无线传输装置和云平台，静响应监测装置、动响应监测装置通过数据转换-无线传输装置与云平台通讯连接；静响应监测装置用于监测建设期以及运营期的共构承载结构的静响应参数；动响应监测装置用于监测建设期与运营期共构承载结构的动响应参数；云平台依据静响应参数和动响应参数对共构承载结构的全生命周期性能进行时效评估、决策和控制。本发明通过设置的静响应监测装置和动响应监测装置，可实现共构承载结构建设与运营周期结构静/动耦合响应指标的实时监测，而配合云平台进行大数据分析，可有效的提高数据分析的准确性。
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公开(公告)号：CN213016287U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021890826.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种同孔分层同注水泥土固化物生成装置，涉及地下工程注浆加固技术领域，能够将浆液限定任何区段内进行注浆，可达到分段注浆的目的，且结构简单、设计巧妙、易于实现；该装置包括具有弹性的注浆外管、套设于所述注浆外管内部的刚性芯管和设于所述注浆外管底部的尖底；所述芯管上设有长条形开口，所述开口的外部设有若干可沿长条形开口移动的阻塞器；所述注浆外管设有若干注浆孔，所述注浆孔与所述开口位置相对；所述注浆孔外设有单向膨胀圈；通过调节阻塞器的位置使之阻挡无需注浆的注浆孔实现注浆位置的调节。本实用新型提供的技术方案适用于地下注浆加固的过程中。
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