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公开(公告)号：CN109213157A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810989146.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京秦圣机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进型蚁群算法的数据中心巡检机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、初始化信息，同时读取事先存好的全站所有点间的最短距离矩阵和最近邻矩阵；S2、根据当前的任务点编号，获取相对应的最短距离矩阵。本发明能够在任务点数比较多时，规划路径的时间控制在一秒之内，重复路径明显减少，总路径明显缩短，同时在遇障后能够根据巡检任务的完成情况自主判定并重新规划新的巡检路径，另外该算法具有较好的鲁棒性，总之本发明显著提高了数据中心激光导航巡检机器人的巡检效率，可使巡检机器人以较短的时间完成待巡检的任务，同时提高了巡检机器人的智能程度和自主性。
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公开(公告)号：CN109165605A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810990754.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京秦圣机器人科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/34 , G06K9/6256 , G06K9/6268
Abstract: 本发明公开了数据中心巡检机器人对于控制柜压板设备状态识别的方法，包括以下步骤：S1、实现采集图像模板，以矩阵来标定压板设备区域，由于压板区域都是整型矩阵排列，因此能够以矩阵式标定框进行标定；S2、以模板图片和巡检图像的配准结果来进行透视变换，消除图像的偏差和畸变的影响。本发明对现场光线干扰表现出较好的鲁棒性，在巡检得到较为模糊的图像或光照不足的低亮度图像，依然可以取得很好的识别效果，并且可以适应数据中心中各种大小或样式不同的压板，显著提高了数据中心巡检机器人对多情形下压板状态识别的正确率，有效的减少了数据中心现场工作人员的巡检强度。
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