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公开(公告)号：CN117353830A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311219167.2
申请日：2023-09-20
IPC分类号： H04B13/02 , G01S17/894 , G01S7/481 , H04B10/112 , H04B10/50
摘要： 一种水下三维成像与通信一体化系统，涉及光通信技术领域，解决现有水下激光三维成像系统或者通信系统功能单一的问题，本发明包括计算机、信号发生器、光纤激光器、发射光纤、发射光纤准直器、双工反射镜、双色分光镜、MEMS反射镜、MEMS反射镜控制器、缩束镜、探测光纤耦合器、探测接收光纤、测距探测器、探测处理电路、通信光纤耦合器、通信接收光纤、通信探测器、通信解调器组成。通过共用信号发生器、激光器、MEMS反射镜、MEMS反射镜控制器、缩束镜和通信定位器，本发明的系统使水下通信系统在略微增大体积、重量情况下，同时具备三维成像与通信能力。
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公开(公告)号：CN106646429A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064924.3
申请日：2016-11-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
CPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达的自标定几何因子的装置及方法，属于激光大气遥感技术领域。该装置包括激光器、主波脉冲发生器、次接收镜罩、次接收镜、导光光纤、主接收镜罩、主接收镜、折转镜、红绿二色向分光镜、1064nm窄带滤光片、APD探测器、蓝绿二色向分光镜、偏振分束棱镜、第一532nm窄带滤光片、第一PMT探测器、355nm窄带滤光片、第二532nm窄带滤光片、第二PMT探测器、第三PMT探测器和综合采集系统。本发明在系统规模、成本、易用性、可靠性等方面具有极大优势。
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公开(公告)号：CN114428069B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111579571.1
申请日：2021-12-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供了一种宽散射谱多维海洋剖面信息激光探测装置，包括脉冲激光发射系统，用于连续发射两束不同谱段的脉冲激光照射海洋；主光学接收组件，用于收集双谱段激光与海水相互作用产生的散射的信号，并会聚至分光滤波组件；分光滤波组件，用于将收集的双谱段激光散射信号分成两束光信号，分别射入第一光电探测器和前级中继光学组件；前级中继光学组件，将射入的光束分离成一束弹性散射光信号和两束非弹性散射光信号，两束非弹性散射光信号分别射入第二光电探测器和第三光电探测器，弹性散射光信号射入后级中继光学组件；后级中继光学组件，将射入的弹性散射光信号分离成四束，分别射入四个光电探测器。
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公开(公告)号：CN111082787A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911206745.2
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H03K17/567
摘要： 一种带门控的PMT驱动控制电路，给出了PMT微弱信号高带宽(300MHz)级联放大技术方案，适用于给出了450V高电压、低功率下的门控电路；级联放大包括三级放大，第一级为跨阻放大器，将微弱的电流信号通过跨阻放大器之后，转变为一定幅值的电压信号，之后再经过后两级放大成可识别的电压信号。门控电路为高压门控，通过三极管和场效应管的通断来获取一个反向电压，控制PMT的通断。本发明电路采用三级放大技术进行电流转换放大至合理幅值的电压信号，实现了300MHz的信号带宽，具备全波形信号测量提取能力。
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公开(公告)号：CN117907967A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311649972.9
申请日：2023-12-04
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于布里渊激光雷达的海洋温度反演方法：构建海洋温度关于激光雷达布里渊散射信号频移大小、线宽的多项式温度反演模型；根据布里渊频移温盐模型，得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号频移大小相互对应的数据；布里渊线宽温盐模型得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应的数据；根据温度、激光雷达布里渊散射信号频移大小、激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应数据，采用LM方法拟合出多项式温度反演模型的系数，确定多项式温度反演模型；实时获取激光雷达布里渊散射信号的频移大小和线宽，代入多项式温度反演模型，得到海洋温度。
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公开(公告)号：CN117853373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724511.3
申请日：2023-12-14
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法，包括：通过闪光空域编解码调制方法，提取激光三维点云；对相邻N帧点云图像进行基于空域的图像复原，得到图像A；建立样本库，采用基于示例的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者基于邻域嵌入的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者通过深度学习的图像复原方法，利用SRCNN等模型进行训练，对图像A进行图像复原，输出高分辨的复原图像。本发明用于解决基于闪光空域编解码调制方法实现激光成像时，存在激光点云丢失，进而导致目标识别率降低的问题，满足恢复后的图像对高速、高分辨、远距离目标的识别需求。
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公开(公告)号：CN115810084A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211468475.4
申请日：2022-11-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标信息获取问题；点云预处理包括点云滤波、点云精简、点云平滑、点法向量估计操作；点云配准包括粗糙配准、精细配准和全局配准三步，通过点云配准得到全视场场景信息，采用Alpha shapes算法实现场景重建。本发明方法能够准确给出动目标场景高分辨高精度信息，满足对远距离高速运动目标的识别需求。
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公开(公告)号：CN111103592B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911135868.1
申请日：2019-11-19
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种高灵敏度的点元化阵列关联检测激光测深系统，属于高灵敏度激光测深领域，激光产生模块(1)根据综合控制与处理模块(8)的控制指令发射两束激光脉冲；能量较小的激光脉冲依次经激光脉冲同步触发监视模块(2)、数据高速采集模块(7)后进入综合控制与处理模块(8)作为计时起始信号；能量较大的激光脉冲依次经发射光学模块(3)、扫描模块(4)后向目标发射；目标反射的回波光信号依次经扫描模块(4)、接收光学模块(5)、N×N阵元探测模块(6)、数据高速采集模块(7)进入综合控制与处理模块(8)；所述综合控制与处理模块(8)利用多路关联检测算法从所述回波光信号中反演目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN117849001A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311717884.8
申请日：2023-12-13
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种激光水下瑞利‑布里渊散射全谱重构方法和系统，方法为：采用光电探测器阵列接收透过斐索干涉仪的水下激光信号，得到N路探测器接收信号Ii，i＝1～N；滤除每一路水下激光探测信号的噪声；将每一路滤波噪声后的水下激光探测信号，在对应的频率范围内对强度进行积分，得到N个频率积分强度值I′i，i＝1～N；构造“反卷积‑去积分”拟合模型；将N个光电探测器频率积分强度值I′i及其对应的散射光谱频率值vi，以及初始瑞利‑布里渊散射全谱中的待定参数初值，输入到“反卷积‑去积分”拟合模型中，经过多次迭代初始瑞利‑布里渊散射全谱中的待定参数vB、ΓB、ΓR、Ir0、Ib0，从而得到初始瑞利‑布里渊散射全谱。
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