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公开(公告)号：CN115743629B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211394126.2
申请日：2022-11-08
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法，包括：充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开，实现下降过程的快速减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离；导航系统实时获取探测系统的位置信息，通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心，并将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空；光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测，具备机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118070362A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311864485.4
申请日：2023-12-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种结构‑热耦合分析中场间数据流的映射与重构方法，包括网格信息输出、数据格式准备、数据读入与坐标系统一、温度场插值与重构、温度场数据整合以及温度场数据输出；网格信息输出包括零件网格信息分别输出和零件网格信息集中输出；通过对网格信息进行扩展获得满足温度场映射和重构格式需求的数据文件；通过数据格式中的数据配对信息确定场间温度场数据的分发关系；按照热分析单元的最大维数分别进行温度场插值与重构，对于零件交界面上重复出现的节点，温度取多次插值的均值。本发明所述的方法，通过建立特定的数据格式明确场间温度数据的分发关系和插值、重构方法，具有高效、准确、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN117907967A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311649972.9
申请日：2023-12-04
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于布里渊激光雷达的海洋温度反演方法：构建海洋温度关于激光雷达布里渊散射信号频移大小、线宽的多项式温度反演模型；根据布里渊频移温盐模型，得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号频移大小相互对应的数据；布里渊线宽温盐模型得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应的数据；根据温度、激光雷达布里渊散射信号频移大小、激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应数据，采用LM方法拟合出多项式温度反演模型的系数，确定多项式温度反演模型；实时获取激光雷达布里渊散射信号的频移大小和线宽，代入多项式温度反演模型，得到海洋温度。
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公开(公告)号：CN117853373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724511.3
申请日：2023-12-14
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法，包括：通过闪光空域编解码调制方法，提取激光三维点云；对相邻N帧点云图像进行基于空域的图像复原，得到图像A；建立样本库，采用基于示例的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者基于邻域嵌入的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者通过深度学习的图像复原方法，利用SRCNN等模型进行训练，对图像A进行图像复原，输出高分辨的复原图像。本发明用于解决基于闪光空域编解码调制方法实现激光成像时，存在激光点云丢失，进而导致目标识别率降低的问题，满足恢复后的图像对高速、高分辨、远距离目标的识别需求。
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公开(公告)号：CN117437147A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311391348.3
申请日：2023-10-25
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明属于单光子水深探测领域，具体涉及一种浅水域单光子点云的去噪方法，包括：根据高程从待去噪的浅水域单光子点云识别出水面单光子点云并对其精去噪，从浅水域单光子点云中得到待去噪的水底单光子点云；对水底单光子点云在高程维度上进行信号点数高斯函数拟合，确定某置信度区间对应的高程差，作为OPTICS算法中椭圆搜索域的半短轴；根据待去噪的水底单光子点云分布特征，确定水平特征距离排序列表；将列表中每个水平特征距离作为椭圆搜索域的候选半长轴，基于MinPts阈值参数计算公式，结合半短轴以及预设的MinPts阈值参数取值，确定半长轴的取值；将半短轴和半长轴的取值输入OPTICS算法，实现对水底单光子点云去噪。本发明提高了浅水域单光子点云去噪效果。
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公开(公告)号：CN116182725A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211658757.0
申请日：2022-12-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提出一种单目偏振三维成像隧道围岩变形监测方法，包括：采集两期监测区域隧道围岩分焦平面式偏振图像；对两期监测区域隧道围岩分焦平面式偏振图像进行预处理；对预处理后的两期监测区域隧道围岩分焦平面式偏振图像进行立体匹配，并获得两期隧道围岩三维模型；从获得的隧道围岩三维模型处于同一坐标系下，计算每个坐标位置的高程差，得出该坐标位置的高程改变量；对高程改变量进行标定，计算得到隧道围岩变形量真实值。本发明可实现对隧道围岩三维变形量的大画幅同时测量，无需布设多个控制点，避免多次架站引入误差，测量过程简便高效，大大减少了对施工的影响。
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公开(公告)号：CN115810084A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211468475.4
申请日：2022-11-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供一种用于动目标场景的激光三维点云重构方法，包括基于欠采样的高分辨高密度点云数据的获取、点云预处理、点云配准、场景重建与优化。采用欠采样，并结合分层场景恢复算法获取高分辨高密度点云，能够弥补传统激光三维探测技术无法实现高速远距离目标信息获取问题；点云预处理包括点云滤波、点云精简、点云平滑、点法向量估计操作；点云配准包括粗糙配准、精细配准和全局配准三步，通过点云配准得到全视场场景信息，采用Alpha shapes算法实现场景重建。本发明方法能够准确给出动目标场景高分辨高精度信息，满足对远距离高速运动目标的识别需求。
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公开(公告)号：CN115743629A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394126.2
申请日：2022-11-08
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法，包括：充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开，实现下降过程的快速减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离；导航系统实时获取探测系统的位置信息，通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心，并将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空；光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测，具备机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115077700A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666694.7
申请日：2022-06-13
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种超光谱航天光学成像系统，包括：光栅主镜、光谱聚焦成像系统、狭缝或编码板和光谱展开系统；其中，所述狭缝或编码板设置在所述光谱聚焦成像系统的一次像面处；入射光线经过光栅主镜衍射产生的+1级或‑1级衍射光线以平行光经过所述光谱聚焦成像系统在狭缝或编码板形成一次像，一次像经过所述光谱展开系统在所述光谱展开系统的二次像面处形成二次像。本发明满足了后续航天对大口径、超大口径光学成像光谱仪的需求。
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公开(公告)号：CN113219650A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110321731.6
申请日：2021-03-25
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种高分辨率大视场空间光学遥感器的设计方法，首先以高分辨率大视场光学系统各视场点扩散函数一致性为光学系统优化目标，对光学系统进行优化设计，得到各视场点扩散函数近似一致的光学系统，清晰景物图像通过设计的光学系统得到视场内均匀模糊的中间图像，通过计算复原的方法，提高全视场内图像像质。由于将高分辨率大视场空间光学遥感器的设计难度分为硬件和软件实现两部分，降低了硬件的加工制造难度，使得在现有的加工方法下可以实现更高分辨率及更大视场的光学遥感器的设计制造。由于采用了以各视场点扩散函数一致性为光学系统优化目标，提高了光学系统对边缘视场的信息收集能力，降低了图像复原的难度，提高了图像复原的质量。
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