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公开(公告)号：CN109747910A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
申请人： 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747871A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
申请人： 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN109747910B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
申请人： 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109747871B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
申请人： 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN112600549B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011463421.X
申请日：2020-12-11
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H03K19/0175 , H03K19/003
摘要： 一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路。包括信号调理与隔离电路、比较电平设定和比较电路。信号调理电路将回收与着陆系统输出的不同有源、无源、接地等信号统一调理为可被检测的电平。比较电平设定电路在计算机控制下设定需要检测的信号的阈值；比较电路将输出需要检测的信号和阈值之间的比较结果，输出到后端的计算机机系统。本发明采用隔离信号调理、比较阈值动态设定，提高了测试电路的通用性和安全性。
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公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN112498749B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011192115.7
申请日：2020-10-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种柔性可展开主动防卫装置，包括防护装置，充气装置，锁紧装置以及旋转控制装置；防护装置包括可展开防护屏和充气式支撑杆，可展开防护屏根据防护类型至少可分为两种功能层，一种为热冲击防护屏，用于防护激光类武器的攻击；另一种为动能冲击防护屏，分别承担分化能量分布以及动能衰减拦阻的功能；功能层之间可根据实际需求进行调整；充气式支撑杆由伸缩杆和内胆组成。本发明在空间飞行器防护与安全领域应用前景广阔，特别是可用于高价值卫星防护及载人航天器防护等，而且可以进一步实现产品系列化和产业化。
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公开(公告)号：CN110901960B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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