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公开(公告)号：CN110901960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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公开(公告)号：CN110006522A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN108182308A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711376119.9
申请日：2017-12-19
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑非线性影响的充气式再入飞行器结构动力学分析方法和系统，属于航天器再入与返回领域，能够准确描述不同充气压力、薄膜厚度、高超声速流场压力、温度这些非线性因素影响下的充气式再入飞行器静力学特性与模态、热模态特性。结合充气式再入飞行器的实际飞行弹道，在非线性结构动力学仿真模型中成功引入流固单向耦合与热固单向耦合的计算方法，真实表述了内充压气体参数变化对充气式再入飞行器静力学特性和模态、热模态特征的影响规律。本发明的研究成果有望解决充气式再入飞行器结构动力学现有研究对流场非线性、材料非线性考虑不足的问题，能够为充气式再入飞行器的保形设计和结构安全性设计提供有价值的参考。
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公开(公告)号：CN117057268A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310937021.5
申请日：2023-07-27
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法及系统，其中，该方法包括：得到翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数；根据翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数建立翼伞‑火箭整流罩组合体动力学计算模型；求解翼伞‑火箭整流罩组合体动力学计算模型，获得翼伞‑火箭整流罩组合体在稳降状态下的飞行参数。本发明解决了目前翼伞‑火箭整流罩组合体稳降阶段飞行参数难以准确预测的问题，可以为火箭整流罩翼伞回收系统吊挂方案设计提供参考。
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公开(公告)号：CN116374346A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310338216.8
申请日：2023-03-31
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种可变容积降落伞压力包装装置，包括：圆角挡板和平挡板依次间隔设置形成两端开口且截面大小能够变化的围挡结构；圆角挡板与相邻平挡板之间通过滑道结构连接；圆角挡板通过滑块机构连接底板机构；底板机构用于驱动滑块机构运动；滑块机构能够带动圆角挡板相对底板机构移动，从而改变围挡结构的截面大小。本发明主要适用于航天器返回着陆系统的大型降落伞及翼伞高压包装，解决针对不同容积降落伞伞包重复设计制造包装装置的问题，同时克服了包装过程中伞包里边空气无法及时排出，以及外场大型试验时包装装置因体积过大运输不便的问题。可广泛应用于航天器返回、重装空投、地外天体探测任务中大型降落伞的高压包装场景。
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公开(公告)号：CN109747871B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811581647.2
申请日：2018-12-24
申请人： 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优化的方法，减少了空间绳网的打结数量，提高空间绳网的整体强度。
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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN111090908A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911108095.8
申请日：2019-11-13
申请人： 北京空间机电研究所
发明人： 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种群伞系统设计参数选取方法，在单一降落伞空投试验中，根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线，对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合，得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中，引入群伞效率因子参数，以群伞的空投试验数据作为优化目标，群伞的效率因子为目标参数，对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合，将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值，即得到各级开伞的群伞效率因子，由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据，可以定量描述群伞阻力损失情况，指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号：CN116186887A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211689787.8
申请日：2022-12-27
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于Fluent‑UDF的充气式返回舱气动特性计算方法，包括：求解得到指定温度和压力范围内的各组分数密度，将指定温度范围和压力范围内的各组分数密度带入空气物性计算公式得到指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率；根据指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率，编制UDF代码，该UDF代码是以温度和压力为变量，对该指定温度范围和压力范围内的空气的粘性系数和热导率进行二维插值，获得特定温度和压力的空气的粘性系数和热导率；将UDF代码加载到Fluent软件中，并导入充气式返回舱流场计算域的计算网格，设置计算网格的边界条件，得到充气式返回舱气动特性。本发明极大的减少了计算量。
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公开(公告)号：CN111090908B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911108095.8
申请日：2019-11-13
申请人： 北京空间机电研究所
发明人： 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种群伞系统设计参数选取方法，在单一降落伞空投试验中，根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线，对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合，得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中，引入群伞效率因子参数，以群伞的空投试验数据作为优化目标，群伞的效率因子为目标参数，对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合，将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值，即得到各级开伞的群伞效率因子，由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据，可以定量描述群伞阻力损失情况，指导群伞系统的设计。
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