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公开(公告)号：CN119590642A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642043.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月球轨道交会远程导引快速迭代制导方法，包括：获取初始时刻对应的初始轨道状态和终端时刻对应的轨道目标状态；建立设计变量与终端轨道状态的非线性方程组；基于终端轨道状态和轨道目标状态的近圆轨道要素表示形式，对设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行转化；确定迭代初值和收敛条件；基于确定的迭代初值和收敛条件，对转化后的设计变量与终端轨道状态的非线性方程组进行迭代求解，直至满足收敛条件，得到最终的设计变量，完成制导。本发明所述方法，迭代效率高、计算速度快，适用于任意变轨次数，各次变轨的分量可以任意指定，特别适用于月球轨道交会远程导引变轨策略在轨实时生成和故障条件下远程导引策略重构的需求。
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公开(公告)号：CN119460171A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411371851.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲非共面最优近月捕获方法，该方法采用纯解析方法计算，无需数值积分，无需参数优化和搜索，可以直接获得最优变轨点位置和变轨速度增量矢量方向和大小，非常适合器上自主计算，可以直接应用于未来自主近月制动控制器上软件的编制，对近月制动的自主故障诊断与处置也有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN113110308A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN110015445A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910117324.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种地月L2点Halo轨道维持方法，具体过程为：计算变轨点的位置速度；第一次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δv1，使探测器第一次经过XOZ面处的X向速度为零；第n次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δvn，使探测器第n次经过XOZ面处的X向速度为零；所述Δvn为以Δvn-1为初值，在初值附近遍历寻优获得，n＝2…N；将第N次速度增量ΔvN作为变轨点实际施加的速度增量，从而实现探测器Halo轨道的维持。本发明巧妙地利用多目标逐次迭代的方法，将前一次优化结果作为后一次策略求解的初值，既满足了Halo轨道稳定的终端要求，又具有良好的收敛性。
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公开(公告)号：CN119475703A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411494455.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明针对我国月背采样返回任务中继通讯的需求，提出了一种月背采样任务中继使命轨道设计方法。首先仅考虑地球三体摄动一阶解获得迭代初始条件；然后利用地球三体摄动一阶解计算简化的解析偏导数矩阵；其次，带入考虑月球非球形引力摄动二阶带谐项#imgabs0#、二阶田谐项#imgabs1#、地球三体引力摄动一阶项、二阶项，太阳引力等全摄动模型，通过非线性方程求根方法获得高精度数值解；最后，根据倾角的长周期演化情况，对使命轨道倾角进行预偏置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113311854A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545890.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样返回任务中的定点着陆轨道设计方法，该方法包括：结合月球采样返回任务地月转移段近月点倾角优化，通过在近月制动机动中引入轨道面法向速度增量分量来瞄准预定月面落点经度，通过环月降轨变轨纬度幅角和轨道面内速度增量分量来瞄准预定月面落点纬度和动力下降开始点高度，并使得月面落点在预定月面上升时刻位于目标轨道面内；另外，通过引入环月降轨速度增量法向分量来修正落点经度和调整动力下降时刻来消除纵向航程误差。本发明解决了现有定点着陆技术中没有考虑轨道设计对后续月球轨道交会对接的影响，导致较大的月球轨道交会对接轨道面修正速度增量的问题。
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公开(公告)号：CN111460614A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010140860.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地月L2点转移轨道中途修正方法，根据转移轨道某时刻的轨道状态和终端目标要求，确定中途修正所需的速度增量，使探测器在转移轨道存在误差的情况下，满足进入地月L2点轨道的终端状态要求。本发明巧妙地利用地月L2点轨道的动力学特性，选取了经过地月会合坐标系XOZ面处的速度分量作为控制目标，满足了地月L2点轨道稳定的终端要求，保证了工程的可操作性；同时采用了分级目标的逐次迭代，保证了算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN106559665A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610917848.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N17/002 , H04N5/353
Abstract: 一种离轴相机积分时间确定方法，针对传统方法对离轴相机积分时间计算存在偏差的问题，采用运动学理论及立体几何方法，由卫星轨道、姿态、成像点参数计算得到地速矢量，构建地速、像速、视轴矢量三角形，解矢量三角形计算像速的大小及像速矢量，利用相机像元尺寸、焦距、摄影点斜距等参数计算得到精确的离轴相机积分时间。本发明方法简洁高效，准确合理；避免了传统的坐标转换方法可能带来的偏差，通过对相关物理量关系的准确分析，精确的计算离轴相机的积分时间，提高CCD积分时间计算结果的准确性，改善卫星成像质量，在工程应用中精度更高；还可进一步推导出离轴相机偏流角的计算方法；且同样适用于同轴相机，适应性更广。
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公开(公告)号：CN119271947A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411371846.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆轨道星载轨道预报方法，该方法包括：将预设的初始t0时刻的经典轨道要素转化为初始的平均的Delaunay正则轨道要素；根据预设的初始t0时刻的经典轨道要素和初始的平均的Delaunay正则轨道要素得到辅助变量；根据辅助变量得到线性外推所需的比例系数；根据线性外推所需的比例系数和预设外推时长得到t时刻的平均Delaunay正则轨道要素；根据t时刻的平均Delaunay正则轨道要素得到修正后t时刻的平均Delaunay正则轨道要素；将修正后t时刻的平均Delaunay正则轨道要素转化为t时刻的经典轨道要素；根据修正后t时刻的平均Delaunay正则轨道要素和t时刻的经典轨道要素得到t时刻的位置和速度。本发明具有计算量小、计算速度快和计算精度高的优点。
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