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公开(公告)号:CN105891851B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201510036026.6
申请日:2015-01-23
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01S19/23
摘要: 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法,首先确定在轨测试飞行高度,计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系,根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角,判断导航卫星的可见性;根据导航卫星可见性判定结果,确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间,根据导航可见性的判定结果,分析在轨飞行姿态,确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围;在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果;比较分析GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响,本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。
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公开(公告)号:CN113110308A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110212608.0
申请日:2021-02-25
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法,将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链,在任务实施过程中,任务支持中心只需要向控制中心申请一次,便可以完成一连串动作,大大减少了系统间的交互;预先建立的指令库,在任务实施过程中,应对现场决策问题时,可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划,极大的减少了现场生成指令的数量;采用了指令优化方法,减少了月面采样期间指令上注次数,提高了采样工作效率;综合使用上述优化方法,使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号:CN114275191B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202110217050.5
申请日:2021-02-26
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法,能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式,同时,充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性,在每次执行轨控前,精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法,提高了轨控速度增量预估计算精度,确保航天器能够执行高精度轨控。
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公开(公告)号:CN112348313B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202011065485.4
申请日:2020-09-30
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法,包括:建立数字高程模型和数字正射影像模型;确定目标着陆覆盖区,并建立地形特征辨识模型;将目标着陆覆盖区划分为多个子区域;调用地形特征辨识模型,对划分的各子区域的地形特征进行辨识;根据辨识得到的各子区域的地形特征,基于最近距离指数NNI,对各子区域的地形特征进行评估,并统计评估结果;根据统计的评估结果,从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法,可以根据有限的数据得出着陆区选择结果,指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。
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公开(公告)号:CN113104236A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110217422.4
申请日:2021-02-26
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器,包括:轨道器、返回器、着陆器和上升器;所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接;所述返回器位于轨道器内部;所述轨道器包括:推进仪器舱、对接舱及支撑舱;所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接;所述对接舱位于支撑舱内;所述轨道器位于所述月球探测器的最下端,轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接;所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内,且返回器的上部位于轨道器的对接舱内;所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接;所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部;本发明能够实现月球表面无人自动采样,并携带月球样品返回地球。
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公开(公告)号:CN112348313A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011065485.4
申请日:2020-09-30
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法,包括:建立数字高程模型和数字正射影像模型;确定目标着陆覆盖区,并建立地形特征辨识模型;将目标着陆覆盖区划分为多个子区域;调用地形特征辨识模型,对划分的各子区域的地形特征进行辨识;根据辨识得到的各子区域的地形特征,基于最近距离指数NNI,对各子区域的地形特征进行评估,并统计评估结果;根据统计的评估结果,从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法,可以根据有限的数据得出着陆区选择结果,指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。
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公开(公告)号:CN105883006B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201510035936.2
申请日:2015-01-23
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法,根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力,确定服务平台和返回器分离的基准姿态;在基准姿态的基础上,分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件,最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求,给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围,满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号:CN114275191A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110217050.5
申请日:2021-02-26
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法,能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式,同时,充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性,在每次执行轨控前,精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法,提高了轨控速度增量预估计算精度,确保航天器能够执行高精度轨控。
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公开(公告)号:CN113110308B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110212608.0
申请日:2021-02-25
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法,将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链,在任务实施过程中,任务支持中心只需要向控制中心申请一次,便可以完成一连串动作,大大减少了系统间的交互;预先建立的指令库,在任务实施过程中,应对现场决策问题时,可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划,极大的减少了现场生成指令的数量;采用了指令优化方法,减少了月面采样期间指令上注次数,提高了采样工作效率;综合使用上述优化方法,使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号:CN105890577B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201510036043.X
申请日:2015-01-23
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01C11/00
摘要: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法,所述方法基于相机的性能参数建立视场模型,在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析,确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态,并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真,得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点,可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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