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公开(公告)号：CN113110308A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114275191B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110217050.5
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。
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公开(公告)号：CN113086250B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110272097.1
申请日：2021-03-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113148239A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211356.X
申请日：2021-02-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于地外天体起飞的航天器羽流导流装置，在上升级主发动机正下方的起飞平台上设计圆锥形导流装置，可以避免羽流喷射到起飞平台后被其反弹到发动机，从而保护发动机及起飞平台的热蚀；防热蒙皮材料采用高模量碳纤维材料，能够阻挡高温气流的侵入，达到防热效果；防热蒙皮下方设置增强框架，使防热蒙皮1具有足够的刚度和强度抵抗羽流的冲击；在起飞平台上增加羽流导流装置后，大量的发动机气动离子经羽流导流装置的导向四周，大大降低了对上升级的作用，从而提升了起飞稳定性。
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公开(公告)号：CN115037401A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN112367110A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011050967.2
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 为了确保月球轨道交会对接近程导引过程中器地链路的高可靠畅通，本发明提出了一种基于交会对接任务过程中微波雷达空空通信功能的上下行链路通信方法，构建地面站、目标飞行器、追踪器的双中继通信链路平台，解决如轨道器约束条件下地面站无法实现“双站共视”问题、目标飞行器和追踪器相互靠近过程中可能的相互遮挡问题和测控链路故障条件下的测控通信问题，能够有效提高月球轨道交会对接期间航天器与地面站上下行测控链路的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114275191A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110217050.5
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。
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公开(公告)号：CN113110308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113097720B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN113097720A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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