公开(公告)号：CN119519916A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411627749.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 白崇延 ,  黄昊 ,  张高 ,  张伍 ,  徐宝碧 ,  陶灼 ,  张瑞康 ,  王善澎 ,  盛瑞卿 ,  逯运通

IPC: H04L7/00 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。

公开(公告)号：CN119429181A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411531425.5

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张瑞康 ,  赵洋 ,  高珊 ,  刘涛 ,  谭志云 ,  盛瑞卿 ,  黄昊

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法，属于。该方法首先计算轨道控制的理论速度增量，确定沉底发动机、轨道控制发动机和姿态控制发动机以及相关的发动机推力和比冲参数；其次，得到实际的轨道控制速度增量，确定轨道控制标称开机时长；接着，计算时间误差偏差，给出轨道控制过程的发动机禁止关机时间和强制关机时间；若为常规轨道控制任务，将上述两个时间作为最终的安全关机时间；对于涉及安全性的轨道控制任务，给出标称工况和拉偏工况下的多组禁止关机时间和强制关机时间，最后确定涉及安全性的轨道控制任务的安全关机时间。本发明通过选取恰当的禁止关机时间和强制关机时间，确保探测器的轨道安全和任务安全。

公开(公告)号：CN119245668A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202427.X

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶灼 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  张正峰 ,  舒燕 ,  张瑞康

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01C1/00 ,  G01R31/385 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于金星表面漂浮探测的综合电子信息系统，包括：中央处理模块、导航处理模块、多载荷支持模块和遥控处理模块。本发明提出了一种具备在高速、不定向金星表面大气运动干扰条件下完成漂浮器自主定位的相交圆漂浮轨迹定位计算方法，并基于器上自主实时确定的位置、姿态信息，解决在无实时遥操作、有限信道的条件下，提供区别空间位置的载荷自主探测序列生成功能及基于时空位置回放的载荷数据回放功能，以为载荷提供更为便捷的平台服务。

公开(公告)号：CN119443653A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411531423.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张伍 ,  张瑞康 ,  张高 ,  杨孟飞 ,  黄昊 ,  谭志云 ,  温博 ,  盛瑞卿 ,  赵洋 ,  白崇延

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种基于故障容限设计的月面工作流程模块化规划方法，首先根据月面工作任务确定月面工作过程的关键事件，并将关键事件模块化，将形成的各月面工作模块安排在不同的中继弧段中。同时，将故障分为短时可恢复型故障、不可恢复型故障两种模式；其次，基于中继故障模式以及故障发生时间集合，将故障划分为短时可恢复故障和不可恢复故障的集合，形成多个故障分支；根据探测任务要求评估故障容限，确定每个故障分支是否均能够完成最低目标；若存在故障分支不能完成，通过对故障工况中的月面工作模块开展补偿设计，使在中继故障工况下，探测任务仍能实现最低目标。本发明提高了月面复杂工作任务应对中继故障的能力。

公开(公告)号：CN119512137A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439180.3

申请日：2024-10-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 白崇延 ,  曹瑞强 ,  赵洋 ,  张杨 ,  苏若曦 ,  谭志云 ,  张瑞康 ,  徐宝碧 ,  黄昊 ,  逯运通 ,  舒燕 ,  盛瑞卿

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。

公开(公告)号：CN119598599A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411627731.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 盛瑞卿 ,  杨孟飞 ,  张伍 ,  张高 ,  黄昊 ,  谭志云 ,  张瑞康

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/40

Abstract: 一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。