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公开(公告)号：CN105840677A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610339850.3
申请日：2016-05-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节，包括：安装座、球垫、球套和柔性铰。其中，安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时，球垫两侧设置有两个球窝，通过与球套和压紧螺母的配合，实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整，由此实现六自由度自适应调节。此外，柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力，所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后，柔性铰可以有效传递轴向载荷，并释放其他方向的载荷。
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公开(公告)号：CN102951302A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN101665156A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810119580.0
申请日：2008-09-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102951302B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN102734376B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210219140.9
申请日：2012-06-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 一种适合航天器在轨应用的密封型三向粘弹性阻尼器，主要由球头芯轴、球座、外壳及波纹管组件、密封圈等组成。通过球头与球座及外壳之间的相对运动，使粘弹性材料产生剪切变形，从而耗散机械振动能量，达到阻尼减振的目的。波纹管组件及密封圈可将粘弹性材料密闭在阻尼器的内部腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。
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公开(公告)号：CN102777526A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110439227.2
申请日：2011-12-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 一种适合航天器在轨应用的密封型粘弹性阻尼器，主要由连接螺钉、端面密封圈、压板、外壳、轴套、盖板、径向密封圈和空心芯轴等组成。通过轴套与芯轴、轴套与外壳之间的相对运动，使粘弹性材料内部产生剪切作用，从而把机械振动的能量转化为粘弹性材料的剪切变形能。把粘弹性材料密封在封闭的腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。本发明阻尼器具有结构组成简单，密封可靠，无空间污染，使用寿命长，适用范围广，安装操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102734376A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219140.9
申请日：2012-06-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 一种适合航天器在轨应用的密封型三向粘弹性阻尼器，主要由球头芯轴、球座、外壳及波纹管组件、密封圈等组成。通过球头与球座及外壳之间的相对运动，使粘弹性材料产生剪切变形，从而耗散机械振动能量，达到阻尼减振的目的。波纹管组件及密封圈可将粘弹性材料密闭在阻尼器的内部腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。
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公开(公告)号：CN115560018A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211126834.8
申请日：2022-09-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种可复位锁定的双向缓冲吸能缓冲器，包括：壳体组件、受拉组件、受压组件、蜂窝A、蜂窝B、受拉锁定机构及受压锁定机构；受拉组件、蜂窝A及受拉锁定机构均安装在壳体组件的一端，当缓冲器受到拉伸方向的冲击时，受拉组件伸出于壳体组件，并压缩蜂窝A，当缓冲器完成拉伸冲击缓冲后，受拉组件复位，并通过受拉锁定机构进行复位锁定；受压组件、蜂窝B及受压锁定机构均安装在壳体组件的另一端，当缓冲器受到压缩方向的冲击时，受压组件缩回到壳体组件内，并压缩蜂窝B，当缓冲器完成压缩冲击缓冲后，受压组件部分复位，并通过受压锁定机构进行复位锁定。本发明能够解决被动式缓冲器的变形恢复难题，缓冲性能强，复位锁定可靠。
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公开(公告)号：CN105840677B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610339850.3
申请日：2016-05-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节，包括：安装座、球垫、球套和柔性铰。其中，安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时，球垫两侧设置有两个球窝，通过与球套和压紧螺母的配合，实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整，由此实现六自由度自适应调节。此外，柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力，所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后，柔性铰可以有效传递轴向载荷，并释放其他方向的载荷。
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公开(公告)号：CN104455057B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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