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公开(公告)号：CN108663024A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810264945.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于姿态辅助信息的高轨卫星影像定位方法及系统。首先，获取卫星影像对应的成像曝光时刻前后卫星轨道、姿态辅助数据及其对应的时间信息，所述时间信息与卫星时间同步；其次，获取卫星影像对应的成像曝光时间段的中间时刻；再次，对轨道、姿态辅助数据进行插值运算，得到成像曝光时间段的中间时刻所对应的轨道、姿态信息；最后，利用成像曝光时间段的中间时刻所对应的轨道、姿态信息对高分四号卫星影像进行定位，得到高分四号卫星影像对应的位置信息。利用高频次轨道及姿态数据，通过插值获取相机曝光时刻中间值所对应的高精度轨道和姿态参数，从而提高高分四号卫星影像无控制点目标定位精度。
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公开(公告)号：CN104462188B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410573271.6
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种航天器智能任务规划的测试方法和系统，所述方法中，在地面加载与航天器上相同的有向图模型和任务池，按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列，并进行冲突检测、正确性判读，均通过则再上注航天器；并且航天器将自身生成的执行任务所需的指令序列下传地面，下面再次进行正确性判读，如果存在未通过任务，则地面通过上注删除任务块实现错误任务的删除。使用本发明能够主动获知任务规划结果并进行判读，以确保测试安全，而且可以实现对航天器测试过程的地面监控和干预。
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公开(公告)号：CN102750421A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210222896.9
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞行器电缆自动化投产设计方法，将正样阶段飞行器设备电连接器和信号连接关系映射为无向图；将设备电连接器映射为无向图的顶点，将设备之间的信号连接关系映射为无向图的边；基于无向图进行飞行器电缆及其分支自动化编号；将设备投产状态映射为无向图顶点的染色状态，将设备参试时间映射为无向图顶点的时间属性；通过无向图顶点染色状态和时间属性自动化求解电缆投产状态和交付时间。本发明彻底消除了传统人工设计方法工作量大、设计周期长、电缆配套与设备配套不一致、投产浪费、反应速度慢的缺点，增强了飞行器系统集成的柔性。
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公开(公告)号：CN106407531B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610804517.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于增量化模型的航天器遥测方法，步骤为：(1)建立航天器增量化遥测设计模型，包括数据系统体制模型、详细设计模型、系统集成模型；(2)依次完成数据系统体制模型、详细设计模型和系统集成模型的相关参数设计；(3)将参数设计后的数据系统体制模型、详细设计模型、系统集成模型转化为计算机可编译的配置代码；(4)完成配置代码组合，为星载遥测软件构件提供配置代码；(5)星载软件读取相应的配置代码，完成航天器遥测数据采集、存储、检索、组包、调度、组帧、虚拟信道调度、遥测传输帧生成与传输。本发明方法可以确保航天器遥测系统设计信息不重复、不遗漏，能够显著提高航天器遥测系统设计的效率。
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公开(公告)号：CN106933121B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201511017605.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于任务时空分布特性的点波束天线控制方法，包括：根据天线转动电机的驱动能力和对地跟踪的要求将对地二维机械点波束天线的最大预置角速度设置为最大跟踪角速度；根据角度信息计算天线总预置时间，确定两副对地二维机械点波束天线的使用次序；利用卫星任务空闲时间段，采用最大预置角速度完成首次天线的预置动作；利用首次天线数据传输时间段，计算接力天线所需的最小预置角速度并以该角速度完成接力天线的预置动作；基于接力传输任务的执行时间，完成高分辨率遥感卫星上的载荷数据的接力传输。因此，本发明有效解决了无法快速实现对地传输的问题，避免了扰振影响成像质量，并采用小规模转动电机，降低了设备重量和系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106324631B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610609295.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/34
Abstract: 本发明涉及种遥感卫星能源平衡约束分析系统,属于卫星任务仿真技术领域,针对具有快速姿态机动需求的高分辨率遥感卫星的复杂任务规划、复杂构形,动态分析卫星的能源平衡。本发明的系统系统根据计算得到卫星的每个载荷任务结束时刻的卫星放电深度,并得到每圈阳照区结束时卫星能源平衡所需圈数。并根据放电深度安全阈值对卫星任务能否满足能源约束进行判断,如能满足卫星能源约束则输出能源分析结果,否则将计算结果返回上级的任务规划系统,根据每圈能源平衡情况以及每个任务结束时的放电深度,重新调整并输入新的任务规划进行计算。
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公开(公告)号：CN107291090A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710335800.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于关键路径优化的连续成像控制方法，适用于可执行连续成像任务的敏捷成像遥感卫星。首先，按照时间顺序形成成像任务队列；然后基于基本指令序列构造每个成像任务的有向图模型；接着，搜索连续成像任务有向图模型所包含的当前成像任务启动数据记录指令对应的顶点到下一次成像任务启动数据记录指令对应的顶点之间的最长时延路径，当连续两次成像任务的启动数据记录指令之间的时间间隔小于有向图模型的关键路径长度时，通过取消任务间姿态回摆、合并任务间开关机指令和基本指令序列解耦等方法，不断优化连续成像任务所对应的有向图模型的顶点和边的“染色”状态；最后，以拓扑优化后的有向图模型为基准，自主生成连续成像任务的控制指令序列。
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公开(公告)号：CN107153525A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710176299.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供基于柔性带权有向图模型的卫星指令序列生成方法，具体过程为：将卫星任务指令序列转化为由节点及其约束关系构成的柔性带权有向图模型，其中有向图模型中权值可变的边为柔性边，且柔性边的权值为柔性区间；针对每一节点，根据其前驱节点的执行区间，以及其与后驱节点之间的柔性区间，计算其对应的执行区间；针对每一节点，根据其后驱节点的最终执行时间、其与后驱节点之间的柔性区间、及其对应的执行区间，计算并更新其对应的执行区间，并在更新后的执行区间内确定最终执行时间；然后根据每一节点所对应的最终执行时间执行对应的指令。利用该方法所确定的各指令执行时刻，能够满足严格的指令执行时间间隔需求。
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公开(公告)号：CN107291090B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710335800.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于关键路径优化的连续成像控制方法，适用于可执行连续成像任务的敏捷成像遥感卫星。首先，按照时间顺序形成成像任务队列；然后基于基本指令序列构造每个成像任务的有向图模型；接着，搜索连续成像任务有向图模型所包含的当前成像任务启动数据记录指令对应的顶点到下一次成像任务启动数据记录指令对应的顶点之间的最长时延路径，当连续两次成像任务的启动数据记录指令之间的时间间隔小于有向图模型的关键路径长度时，通过取消任务间姿态回摆、合并任务间开关机指令和基本指令序列解耦等方法，不断优化连续成像任务所对应的有向图模型的顶点和边的“染色”状态；最后，以拓扑优化后的有向图模型为基准，自主生成连续成像任务的控制指令序列。
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公开(公告)号：CN106933121A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017605.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于任务时空分布特性的点波束天线控制方法，包括：根据天线转动电机的驱动能力和对地跟踪的要求将对地二维机械点波束天线的最大预置角速度设置为最大跟踪角速度；根据角度信息计算天线总预置时间，确定两副对地二维机械点波束天线的使用次序；利用卫星任务空闲时间段，采用最大预置角速度完成首次天线的预置动作；利用首次天线数据传输时间段，计算接力天线所需的最小预置角速度并以该角速度完成接力天线的预置动作；基于接力传输任务的执行时间，完成高分辨率遥感卫星上的载荷数据的接力传输。因此，本发明有效解决了无法快速实现对地传输的问题，避免了扰振影响成像质量，并采用小规模转动电机，降低了设备重量和系统成本。
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