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公开(公告)号：CN116866250B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138064.3
申请日：2023-09-05
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明航天器局域网技术领域，尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法，包括：S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息；S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路；S3、当网络拓扑形成网络环路时，航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭，断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点，通过总线信息判断网络状态，进而打开/关闭指定网络端口，在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下，消除网络环路。
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公开(公告)号：CN113733161A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111160224.5
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN118450431B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410908461.2
申请日：2024-07-08
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04W28/04 , H04W84/06 , H04L69/165 , H04B7/185 , G06F11/14
摘要： 本发明涉及网络数据传输领域，尤其涉及一种航天器网络数据无差错传输系统及其传输方法，传输方法为：非确认类网络数据采用UDP协议通过高速通信处理器直接下行至地面，确认类网络数据利用网络交换机的转发功能或端口镜像功能转发或复制到所述宇航级数据存储器进行备份，再采用UDP协议通过高速通信处理器下行至地面进行校验，若未通过校验，则生成重传请求信息上行至低速通信处理器转换为总线数据发送至宇航级数据存储器寻找出现误码的网络数据，再采用UDP协议下传至地面重新进行数据校验。本发明能够在不更改商用网络终端的应用软件的前提下，实现航天器与地面之间的网络数据的高效率且无差错传输，并进一步降低了对上行带宽的占用。
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公开(公告)号：CN118296407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410729674.9
申请日：2024-06-06
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F18/22 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及空间试验技术领域，尤其涉及一种可动态重构的试验载荷资源匹配系统及匹配方法，将供电功率需求、数据传输需求、热耗排散需求、安装空间需求等资源需求列为需求因子，通过分析不同需求因子对试验载荷安装空间和试验载荷加电时间的影响特性，确定空间因子和时间因子，分别根据各因子的约束条件，给出试验载荷在试验机柜内的空间模型和时间模型，并且可根据对应模型下的其他影响因子的约束进行动态重构，寻求最优策略，尽量充分利用试验机柜安装空间安装更多的试验载荷，且在更短的时间内完成更多的在轨试验，获取更多的试验效益。
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公开(公告)号：CN116886532A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311151787.7
申请日：2023-09-07
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
摘要： 本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法，包括：S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件；连接器插件包括插座和插头，插头分配有1553B总线RT地址；S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表；S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上；S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址，并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息，对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置，即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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公开(公告)号：CN116853536A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939991.9
申请日：2023-07-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
摘要： 本发明提供一种故障模式下的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带组装转接电缆与延长杆的舱外电动工具及转接工装出仓移动至故障的载荷适配器位置；S2、通过转接工装将舱外电动工具固定在机械臂目标适配器上，延长杆插入载荷适配器主动端的手动操作接口；S3、将载荷适配器主动端的插在机械臂目标适配器上的插头拔下，并将重新插上舱外电动工具的转接电缆的插头；S4、机械臂抓取机械臂目标适配器，对舱外电动工具进行巡检；S5、航天员爬行返回舱内，机械臂按照正常的工作模式将载荷组合体转移回舱内。本发明以机械臂操作为主、航天员操作为辅的方式，使用正常的工作模式，实现故障的载荷适配器主动端和其承载的舱外载荷的回收。
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公开(公告)号：CN118456449B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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公开(公告)号：CN118450431A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410908461.2
申请日：2024-07-08
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04W28/04 , H04W84/06 , H04L69/165 , H04B7/185 , G06F11/14
摘要： 本发明涉及网络数据传输领域，尤其涉及一种航天器网络数据无差错传输系统及其传输方法，传输方法为：非确认类网络数据采用UDP协议通过高速通信处理器直接下行至地面，确认类网络数据利用网络交换机的转发功能或端口镜像功能转发或复制到所述宇航级数据存储器进行备份，再采用UDP协议通过高速通信处理器下行至地面进行校验，若未通过校验，则生成重传请求信息上行至低速通信处理器转换为总线数据发送至宇航级数据存储器寻找出现误码的网络数据，再采用UDP协议下传至地面重新进行数据校验。本发明能够在不更改商用网络终端的应用软件的前提下，实现航天器与地面之间的网络数据的高效率且无差错传输，并进一步降低了对上行带宽的占用。
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公开(公告)号：CN117463505A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311821216.X
申请日：2023-12-27
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 天津大学
摘要： 本发明涉及月尘采集技术领域，尤其涉及一种月球探测静电集尘装置包括绝缘手柄、电压发生器、绝缘屏蔽罩、月尘采集结构和月尘收集结构，绝缘屏蔽罩为弧形/壳状结构；电压发生器固定在绝缘屏蔽罩的外侧，绝缘手柄向下穿过绝缘屏蔽罩后与月尘采集结构连接，开启电压发生器向月尘采集结构提供高压电流，产生向下的均匀静电场，以静电吸附方式采集月尘；月尘收集结构固定在绝缘屏蔽罩的外侧，当旋转绝缘手柄使月尘采集结构朝上时，关闭电压发生器，使采集的月尘落入月尘收集结构内，完成月尘收集。本发明采用一体化结构设计，集成采集与收集功能，并能产生均匀静电场，控制静电场的范围和方向。
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公开(公告)号：CN116886532B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311151787.7
申请日：2023-09-07
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
摘要： 本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法，包括：S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件；连接器插件包括插座和插头，插头分配有1553B总线RT地址；S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表；S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上；S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址，并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息，对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置，即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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