公开(公告)号：CN104244356A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410443069.1

申请日：2014-09-02

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

发明人： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  何善宝 ,  李振东 ,  王雪旸 ,  黄承恺 ,  王宇鹏 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  门爱东 ,  杨波 ,  杨玉莹 ,  宋洪超

IPC分类号： H04W40/02 ,  H04W40/12 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及一种基于演化图全路由预测的定向蚁群路由优化方法，其主要技术特点是：在应用层，控制中心或者GPS全球定位系统提供节点轨道、链路调度信息或节点位置、运动速度和方向信息并发送至网络层；在网络层，节点首先根据应用层信息建立演化图模型，然后进行全路由预测，最后采用定向蚁群路由优化方法选择最优路由并发送数据；在物理层，收集链路时延、数据传输速率、可用带宽信息。本发明设计合理，其使用定向蚁群，不仅避免由网络拓扑频繁变化而引起的慢收敛，还提供了满足QoS要求的路由算法，性能指标较传统移动自组网DSR、AODV路由算法有明显提高。

公开(公告)号：CN104215238A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410415407.0

申请日：2014-08-21

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

发明人： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  张弓 ,  王庆华 ,  黄承恺 ,  王雪旸 ,  王宇鹏 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  门爱东 ,  杨波 ,  杨玉莹 ,  宋洪超

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/18

摘要： 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。

公开(公告)号：CN105933147A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610232563.2

申请日：2016-04-14

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 林益明 ,  于登云 ,  郑晋军 ,  张弓 ,  杨聪伟 ,  刘安邦 ,  门爱东 ,  姜竹清 ,  宋洪超 ,  娄英欣

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/751

CPC分类号： H04L41/12 ,  H04L45/02

摘要： 一种卫星系统拓扑优化方法，将航天器各设备抽象为节点，如果系统未运行，寻求完好性关键节点进行拓扑优化，优化完成后调整系统为运行状态，系统运行时，如果需要进行优化，则同时进行基于节点可信度的拓扑优化和基于加权负载流量的拓扑优化，直到任意两个节点之间均不存在备用路径。本发明定量地分析了各个节点对系统的影响程度，克服了现有技术中有关网络节点重要度的分析方法应用于卫星系统中的不足，通过本发明的拓扑优化方法，在系统未运行时对完好性关键节点进行加固，在系统运行时实时对节点进行拓扑优化，有效降低了每个节点的失效对系统运行所产生的影响，提高了卫星系统网络拓扑的可靠性、健壮性和抗毁性。