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公开(公告)号：CN111880204A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN104484255A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720819.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
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公开(公告)号：CN102710317B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210128437.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于高级在轨系统的动态遥测组织与控制方法，其流程包括以下7个步骤：应用过程数据分类、包装规约数据单元的设计、多路协议数据单元M PDU的形成、虚拟信道设计、虚拟信道数据单元VCDU的形成、虚拟信道调度、信道访问数据单元的形成。整个遥测组织与控制方法应用了标准的包装业务、多路复用业务、插入业务以及VCA业务，并采用基于传送紧迫度和优先级的虚拟信道控制策略。其中应用过程数据的划分和高级在轨系统标准业务的选择保证了遥测组织的灵活性。虚拟信道的设计充分考虑了简单、高效的控制策略，使得控制策略实现简单，避免了信道垄断，保证了各虚拟信道传输的实时性，提高了信道利用率。
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公开(公告)号：CN104215238A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410415407.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103176164A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124457.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102904651A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378424.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种兼容AOS体制及PCM体制的卫星一体化遥测系统，PCM遥测模块输出路同步信号、帧同步信号和PCM体制的数据流至中央处理模块，同时PCM体制的数据流输入至第二三态输出门；中央处理模块将接收的PCM体制的数据流和自身状态信息发送至数管计算机；与数管计算机的接口模块接收数管计算机发送的AOS体制的遥测数据流并将其发送至第一三态输出门；应急/正常模式切换模块当接收到正常模式控制指令时，将AOS体制的遥测数据流输出至遥测加密、调制模块，当接收到应急模式控制指令时，将PCM体制的数据流输出至遥测加密、调制模块。本发明在数管计算机异常的情况下仍然能够掌握和控制卫星关键部件的工作状态，提高了整星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111880204B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN111367311A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010098870.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN106021907B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610324146.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种卫星遥测数据趋势预测的置信度动态评估方法，1)从遥测信息历史数据库中获取某个卫星遥测参数TX123的历史遥测数据信息，对TX123的历史遥测数据信息进行剔野处理，预测得到测遥测数据信息集合；2)计算获得置信信息，包括置信值、置信区间和置信度。本发明提出了卫星遥测数据趋势预测的置信信息这一概念，包括置信值、置信区间和置信度，通过置信区间和置信度，可以对卫星预测数据信息趋势预测的方法和结果进行实时动态评估，与现有技术相比，通过置信度的计算，能够定量评估遥测数据趋势预测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN105933147A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232563.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 一种卫星系统拓扑优化方法，将航天器各设备抽象为节点，如果系统未运行，寻求完好性关键节点进行拓扑优化，优化完成后调整系统为运行状态，系统运行时，如果需要进行优化，则同时进行基于节点可信度的拓扑优化和基于加权负载流量的拓扑优化，直到任意两个节点之间均不存在备用路径。本发明定量地分析了各个节点对系统的影响程度，克服了现有技术中有关网络节点重要度的分析方法应用于卫星系统中的不足，通过本发明的拓扑优化方法，在系统未运行时对完好性关键节点进行加固，在系统运行时实时对节点进行拓扑优化，有效降低了每个节点的失效对系统运行所产生的影响，提高了卫星系统网络拓扑的可靠性、健壮性和抗毁性。
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