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公开(公告)号：CN111880204A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN104484255A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720819.5
申请日：2014-12-02
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F11/26
摘要： 本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
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公开(公告)号：CN102710317B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210128437.4
申请日：2012-04-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种基于高级在轨系统的动态遥测组织与控制方法，其流程包括以下7个步骤：应用过程数据分类、包装规约数据单元的设计、多路协议数据单元M PDU的形成、虚拟信道设计、虚拟信道数据单元VCDU的形成、虚拟信道调度、信道访问数据单元的形成。整个遥测组织与控制方法应用了标准的包装业务、多路复用业务、插入业务以及VCA业务，并采用基于传送紧迫度和优先级的虚拟信道控制策略。其中应用过程数据的划分和高级在轨系统标准业务的选择保证了遥测组织的灵活性。虚拟信道的设计充分考虑了简单、高效的控制策略，使得控制策略实现简单，避免了信道垄断，保证了各虚拟信道传输的实时性，提高了信道利用率。
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公开(公告)号：CN104215238A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410415407.0
申请日：2014-08-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103176164A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124457.9
申请日：2013-04-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN102904651A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378424.2
申请日：2012-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 一种兼容AOS体制及PCM体制的卫星一体化遥测系统，PCM遥测模块输出路同步信号、帧同步信号和PCM体制的数据流至中央处理模块，同时PCM体制的数据流输入至第二三态输出门；中央处理模块将接收的PCM体制的数据流和自身状态信息发送至数管计算机；与数管计算机的接口模块接收数管计算机发送的AOS体制的遥测数据流并将其发送至第一三态输出门；应急/正常模式切换模块当接收到正常模式控制指令时，将AOS体制的遥测数据流输出至遥测加密、调制模块，当接收到应急模式控制指令时，将PCM体制的数据流输出至遥测加密、调制模块。本发明在数管计算机异常的情况下仍然能够掌握和控制卫星关键部件的工作状态，提高了整星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104461811B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410710693.3
申请日：2014-11-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F11/26
摘要： 本发明公开了一种航天器单粒子软错误防护体系系统，本发明根据我国航天器的设计特点将单粒子软错误防护分为四级，并统一设计，每级防护采用不同的手段策略，形成了分级、分层次的单粒子软错误防护体系结构。整个体系结构利用星载计算资源由中心计算机容错和系统级单粒子防护模块、中心计算机、综合业务单元、各分系统信息处理单元共同完成单粒子软错误防护任务，具备良好的总体和局部控制性能。各级软错误防护的策略充分利用航天器各信息处理单元之间的相关性，使完成单粒子软错误防护的各个功能模块既能相互协作，又保持清晰的任务界面。
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公开(公告)号：CN106095728A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610402434.3
申请日：2016-06-08
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
CPC分类号： G06F17/142 , G06F17/18
摘要： 一种卫星遥测数据趋势分析方法，属于卫星遥测数据预测领域。该方法首先建立sin函数和模型，再对卫星遥测参数的历史数据值进行取样，并对样本进行数值区间压缩变换，然后利用FFT运算求取各阶主频参数和相关参数，得到确定参数的sin函数和模型，从而实现该卫星遥测参数的趋势分析。本发明方法与现有技术相比，每组参数的确认只需单次FFT运算，无需多次迭代，即可得到模型中的参数，计算效率高，利用求得的模型能够准确的对卫星遥测数据趋势进行短期和长期预测。
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公开(公告)号：CN104484255B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410720819.5
申请日：2014-12-02
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F11/26
摘要： 本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
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公开(公告)号：CN105162529A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510336643.8
申请日：2015-06-17
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种1553B总线数据故障注入装置，采用了双层1553B总线结构以及内外总线时序设计的方式实现了数据故障注入，实现过程不使用FPGA芯片和HDL代码，仅通过数据处理软件和1553B总线控制芯片完成，不需要更改单机内部软硬件结构，不引入额外的处理时延，具有通用性，高实时性和高灵活性的特点。
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