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公开(公告)号：CN112434375A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN105626921B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410599261.X
申请日：2014-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于伺服阀辅助设备领域，具体公开一种伺服阀用外引线出线结构。它包括结构连接部分和引线出线部分；所述的结构连接部分包括盖、插座、密封圈和罩；盖的左侧设有圆柱出口；盖与罩连接；盖和罩之间设有插座，插座与罩之间设有密封圈；插座上设有插座通孔；外引线从盖左侧的圆柱出口内穿出盖；在外引线上的热缩管A的外侧在盖外部的部分设有一层防波套；防波套的外侧和盖左侧的圆柱出口的外壁上设有一层热缩管B；外引线在盖与罩内部焊接在插座上的接线柱。本发明能够用于伺服阀外引线的固定及密封，保证伺服阀的高可靠性。
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公开(公告)号：CN104568450A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
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公开(公告)号：CN110345132A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910645872.6
申请日：2019-07-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B19/00 , G01M13/003
摘要： 一种伺服阀用双输入特性测试系统，包括测控系统和试验台，被测伺服阀安装于试验台工作台面上，试验台上安装有作动器，被测伺服阀在加载信号作用下驱动作动器产生与加载信号成比例的位移，并反馈至被测伺服阀机械反馈位移输入端；测控系统包括下位机数字逻辑电路及上位机人机交互界面，用户通过上位机人机交互界面输入加载信号，下位机数字逻辑电路将所述加载信号转换为恒流源，施加给被测伺服阀电输入端，并采集被测伺服阀机械反馈位移输入端的位移，反馈至上位机人机交互界面进行显示，供用户判断伺服阀双输入特性是否满足要求。本发明能够实现单独对伺服阀双输入特性测试的功能，达到对双输入特性性能判断的目的。
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公开(公告)号：CN112434375B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN106917698B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
申请人： 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN104568450B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
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公开(公告)号：CN106917698A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
申请人： 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN105156406A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510537055.0
申请日：2015-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/04
摘要： 一种伺服阀用一体化油滤组件，包括节流孔(1)、油滤外堵头(2)、滤管(3)和油滤堵头(4)；滤管(3)两端通过焊接固定连接油滤外堵头(2)和油滤堵头(4)；油滤外堵头(2)的通孔为台阶孔，台阶孔靠近滤管(3)一侧圆孔小于外部靠近节流孔一侧的内孔；节流孔(1)一侧为外螺纹结构，另一侧外圆装入油滤外堵头(2)一侧内孔，二者过盈配合；节流孔(1)外螺纹结构的一侧内部为圆锥孔，圆锥顶点通过一小孔贯穿，另一侧为圆柱孔，两套油滤组件对称安装在壳体(5)的内部，节流孔(1)外端安装堵头(6)并通过端盖(8)固定在壳体(5)上。本发明采用一种可快速拆卸节流孔的一体化油滤组件，可以显著提高产品的合格率，降低生产成本。
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