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公开(公告)号：CN106917698B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
申请人： 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN106917698A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
申请人： 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN115468721A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210977368.8
申请日：2022-08-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/003
摘要： 本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测驱动机构的输出轴连接；直驱周束摩擦负载单元套装在待测驱动机构的输出轴的外壁；离合器设置在待测驱动机构的输出轴上；变刚度稳态液动力模拟单元设置在待测驱动机构的输出轴的轴端处；本发明采用对直驱阀滑阀阀芯受力按类型分解再拟合的思路完成直驱阀用驱动机构的负载模拟，并可通过位置传感器对驱动机构位移输出的静动态特性进行研究。
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公开(公告)号：CN112664510A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011359902.6
申请日：2020-11-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置，包括：阀芯锁紧螺钉(2)，上壳体端盖(3)，压力传感器A(4)，压力传感器B(5)，上壳体(6)，下壳体(7)，压力传感器C(8)，转换调节螺钉(9)，复位弹簧(10)，转换阀芯(12)，转换阀套(11)，阻尼孔(13)、阀芯(14)；利用此测试装置可实现偏导射流伺服阀前置级入射口压力、回油背压及控制腔压力的同时测量，实现前置级以衔铁位移为输入的流量增益测量，和以电流信号为输入的前置级压力增益和流量增益曲线，实现压力增益和流量增益测量的便捷转换。实现前置级各项性能的快捷，精确测量，提前筛选加工质量不好的伺服阀前置级，为研究伺服阀性能提供有效的测试数据。
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公开(公告)号：CN109854808B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910056404.5
申请日：2019-01-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂有限责任公司 , 北京新长征天高智机科技有限公司
摘要： 本发明涉及机电静压技术领域，尤其为一种高度集成式机电静压驱动装置，包括通气阀、左液压缸组件及右液压缸，所述左液压缸组件的底部固定设有电机，所述左液压缸组件内部固定设有柱塞泵，所述左液压缸组件外侧依次固定连接有低压安全阀、自增压油箱、溢流阀、电磁换向阀、旁通阀、储油箱、左液压缸、液控单向阀、加注活门及驱动器，所述左液压缸的一侧缸体固定连接有侧盖板和第一密封圈，所述左液压缸的顶部缸体固定连接有上盖板和第二密封圈，所述左液压缸的内腔中固定设有凸轮组件，装置整体结构科学合理，结构紧密，具有一定的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107906068A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN106567944A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610833783.0
申请日：2016-09-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16K11/07
CPC分类号： F16K11/0716
摘要： 本发明提供了一种大流量伺服阀用多台阶变截面滑阀副，该滑阀副的阀芯采用多台阶变截面的结构设计，其中，阀芯中间段采用大直径的四台阶用于实现大流量负载油输出，而阀芯两端采用小直径台阶，可以在控制油的作用下实现高动态运动，从而解决了传统伺服阀中负载油大流量和高动态之间的制约问题。
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公开(公告)号：CN104595266B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310533981.1
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于伺服阀调试领域，具体公开一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法，设有分体式功率级伺服阀的调试装置的伺服阀包括无小阀芯控制油系统、主阀芯、主阀芯控制腔、第二主阀芯控制腔、第二主阀芯、控制腔连通通道、内渗漏通道，无小阀芯控制油系统包括调试小螺钉和调试小阀套；调试方法为分别测量无小阀芯、有小阀芯两种情况下的分辨率曲线和压力增益曲线。本发明采用自行设计的调试小阀套和调试小螺钉，使得分步调试得以实现，能够准确定位出现问题的部位，提高了测试效率和合格率。
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公开(公告)号：CN104595266A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533981.1
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于伺服阀调试领域，具体公开一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法，设有分体式功率级伺服阀的调试装置的伺服阀包括无小阀芯控制油系统、主阀芯、主阀芯控制腔、第二主阀芯控制腔、第二主阀芯、控制腔连通通道、内渗漏通道，无小阀芯控制油系统包括调试小螺钉和调试小阀套；调试方法为分别测量无小阀芯、有小阀芯两种情况下的分辨率曲线和压力增益曲线。本发明采用自行设计的调试小阀套和调试小螺钉，使得分步调试得以实现，能够准确定位出现问题的部位，提高了测试效率和合格率。
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