公开(公告)号：CN113353290B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110475855.X

申请日：2021-04-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 陈婷 ,  李沛剑 ,  李怀兵 ,  刘鹏 ,  杨超凡 ,  曹泽生 ,  耿海龙 ,  刘雯 ,  刘凯 ,  吴志飞 ,  李爽

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  F42B10/64 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24

摘要： 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。

公开(公告)号：CN113353290A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110475855.X

申请日：2021-04-29

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 陈婷 ,  李沛剑 ,  李怀兵 ,  刘鹏 ,  杨超凡 ,  曹泽生 ,  耿海龙 ,  刘雯 ,  刘凯 ,  吴志飞 ,  李爽

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  F42B10/64 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24

摘要： 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。