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公开(公告)号：CN113960387A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
摘要： 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN109296689A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811447543.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构，包括T型套筒和垫片，所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构，该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面，另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣，垫片上设有相应的对接过孔和限位槽，对接过孔为垫片内部通孔侧壁上沿轴向方向开凿的贯通整个垫片的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，便于装配过程中T型套筒上的限位卡扣穿过垫片；限位槽为在内部通孔侧壁上从垫片一侧端面沿轴向方向向另一侧端面开凿的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，限位槽不贯通整个垫片，限位卡扣落入限位槽，限位垫片。本发明可简化安装过程、减少人员误操作。
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公开(公告)号：CN113629978A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN112688598A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011145174.9
申请日：2020-10-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/30 , H02P6/28 , H02P29/024
摘要： 本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计，覆盖功率范围广，通用型号，且采用多功能集成，有效减少外围器件的同时，节约了成本，且本发明的电机驱动器，自带过流保护电路，适用于负载突变，频繁换向的恶劣工况，保证了电路工作可靠性，同时采用采用PCB板和陶瓷覆铜板表面贴装实现良好的散热，可用于高温环境，工作稳定性更有保障。
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公开(公告)号：CN110456708A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910766569.1
申请日：2019-08-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的电机转速与电机定子位置信息，采集A/D采集单元反馈的UV相电流和作动器位移信号，片上控制单元根据接收到的控制指令和采集的信息运行位置环、速度环、电流环控制算法，根据计算结果输出控制信号PWM；控制信号PWM经平台中的功率驱动单元驱动伺服机构运动，最终实现伺服控制的功能。本发明将SOPC技术用于机电伺服控制平台可以提升设计的系列化、模块化、通用化水平，提高效率，降低成本，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN113960387B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
摘要： 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113353290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN113353290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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