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公开(公告)号：CN107831010B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107842590A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107831010A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107842590B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107654347A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710754123.8
申请日：2017-08-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F03H1/00
CPC分类号： F03H1/0093 , F03H1/0006 , F03H1/0012
摘要： 一种高性能固体烧蚀型脉冲等离子体电推进装置，包括储能电容器、火花塞、阳极、阴极、推进剂块、电源处理单元PPU、绝缘材料、阳极导电板以及阴极导电板。阳极通过阳极导电板与储能电容器的阳极连接，阴极通过阴极导电板与储能电容器的阴极连接，推进剂块放置在阳极导电板和阴极导电板之间。绝缘材料连接在阳极导电板和阴极导电板之间，并紧贴固体推进剂块的非放电侧面。固体推进剂块的中心位置处加工有V型槽，火花塞安装在阴极导电板下表面，且火花塞的位置与固体推进剂块V型槽的位置相对应。电源处理单元PPU的点火端口与火花塞连接，充电端口与储能电容器的阴极连接。本发明结构简单、放电烧蚀面积大，电热和电磁加速效果好，有效提高推力性能。
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公开(公告)号：CN107738739B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B63H25/30
摘要： 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107738739A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B63H25/30
CPC分类号： B63H25/30
摘要： 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107654347B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710754123.8
申请日：2017-08-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 一种高性能固体烧蚀型脉冲等离子体电推进装置，包括储能电容器、火花塞、阳极、阴极、推进剂块、电源处理单元PPU、绝缘材料、阳极导电板以及阴极导电板。阳极通过阳极导电板与储能电容器的阳极连接，阴极通过阴极导电板与储能电容器的阴极连接，推进剂块放置在阳极导电板和阴极导电板之间。绝缘材料连接在阳极导电板和阴极导电板之间，并紧贴固体推进剂块的非放电侧面。固体推进剂块的中心位置处加工有V型槽，火花塞安装在阴极导电板下表面，且火花塞的位置与固体推进剂块V型槽的位置相对应。电源处理单元PPU的点火端口与火花塞连接，充电端口与储能电容器的阴极连接。本发明结构简单、放电烧蚀面积大，电热和电磁加速效果好，有效提高推力性能。
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公开(公告)号：CN106849532B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710189317.8
申请日：2017-03-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种丝杠电机转子结构的制作方法，涉及机电伺服机构领域；主要包括以下步骤：步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽，并固定套装在丝杠的外壁；步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键；步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装在丝杠螺母轴向外壁；步骤(四)、将轴肩顶住磁钢轴向端面；步骤(五)、将不锈钢套套在磁钢的外壁；步骤(六)、在丝杠螺母的两端安装轴承；步骤(七)、整体安装成型；本发明实现电机转子与丝杠的一体化设计，可将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动。由于取消了转子磁轭，因此电机具有很低的惯量，使电机拥有了很好的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106849532A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189317.8
申请日：2017-03-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种丝杠电机转子结构的制作方法，涉及机电伺服机构领域；主要包括以下步骤：步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽，并固定套装在丝杠的外壁；步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键；步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装在丝杠螺母轴向外壁；步骤(四)、将轴肩顶住磁钢轴向端面；步骤(五)、将不锈钢套套在磁钢的外壁；步骤(六)、在丝杠螺母的两端安装轴承；步骤(七)、整体安装成型；本发明实现电机转子与丝杠的一体化设计，可将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动。由于取消了转子磁轭，因此电机具有很低的惯量，使电机拥有了很好的动态响应能力。
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