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公开(公告)号：CN113022784B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110475476.0
申请日：2021-04-29
申请人： 江苏扬子三井造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种导水型单边敞口型锚穴，所述锚穴设置于船体内，是一种半封闭立体结构，其包括锚穴顶板和设置在锚穴顶板两侧的左斜板和右侧板，所述锚穴顶板上开设有通孔，所述通孔内安装有锚链筒，所述锚链筒与所述顶板的连接处设置有防磨圆钢，所述锚穴顶板的侧边还设置有后封板、底部设置有锚穴底板，所述左斜板上设置有左斜封板，所述锚穴底板分别与所述左斜封板、后封板、右侧板对接焊接，并与锚穴顶板和左斜板共同形成异型收纳空间，且限定有一开口，锚体设置在收纳空间内。该锚穴的安装对精度要求较低，可以有效降低现场的装配难度，左斜板的倾斜设置可以降低航行中的阻力，减少对航速的影响，进而得到更好的能耗值。
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公开(公告)号：CN118323411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757967.8
申请日：2024-06-13
申请人： 深海智人(广州)技术有限公司
摘要： 本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线；所述推进系统设置于所述潜航器主体两侧；所述锚定系统设置于所述潜航器主体的艏部；本发明的混合供能系统结合了燃料电池和蓄电池组，可以提供更持久的电能供应，增加潜航器的续航时间，能够在水下执行更长时间的任务；潜航器通过锚定系统能够在特定位置进行定点作业，并且减少不必要的能源消耗，延长潜航器的作业时间。
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公开(公告)号：CN117944410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
摘要： 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
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公开(公告)号：CN117775184A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410205124.7
申请日：2024-02-26
摘要： 本发明公开了一种基于海洋资源探测的活动锚结构，本发明涉及锚具技术领域，包括：锚杆结构，该锚杆结构用于安装海洋测试设备，该锚杆结构由金属锚杆套壳、锚环和安装盖板组成，所述金属锚杆套壳的内壁上开设有空腔，所述安装盖板可拆卸式安装在金属锚杆套壳的外表面上。该基于海洋资源探测的活动锚结构，通过锚定控制器接收来自船上的控制指令，并将电信号传递至伺服电机，利用伺服电机和丝杆产生驱动力，使得锚臂收折结构运动，驱动锚臂结构收折以及锚爪结构收回，使锚具处于非锚定状态，从而便于锚具在海洋中的牵拉或拖动，降低锚具在探测完成后的丢弃率，且易改变测试地点，有利于提高海洋资源的探测效率。
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公开(公告)号：CN116834896A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310845984.2
申请日：2023-07-11
申请人： 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶，船舶包括锚穴，锚穴包括用于容纳船锚的容纳腔，锚穴设置于船舶的船体内部的空腔内，且容纳腔的开口设置于船体的表面，或容纳腔的开口突出于船体表面预设距离。船舶设置有空腔，在空腔内容纳锚穴，使得锚穴设置在船体内部，避免了锚穴设置于船体外板外侧影响船舶的美观，在船舶的航行过程中，船锚收纳与锚穴的容纳腔内，避免了船锚暴露在空气中，造成船锚腐蚀损坏，也避免了在船锚晃动损伤船舶外板。
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公开(公告)号：CN116812072A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310495805.7
申请日：2023-05-05
申请人： 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
IPC分类号： B63B21/36 , B63B21/24 , E21B17/046
摘要： 本发明公开了一种具备锚点自动调节机构的船用锚泊定位系统，包括防护壳一，防护壳一顶部设置有吊环，吊环顶部设置有锚链，防护壳一两侧对称设置有稳固杆，防护壳一底端设置有安装座，安装座内部设置有锚爪调节机构；安装座底端设置有防护壳二，防护壳二两侧设置有与锚爪调节机构相配合的锚爪，锚爪调节机构底端设置有锚点调节机构，锚点调节机构外部套设有安装套。本发明在锚爪调节机构及锚爪的配合作用下能够快速完成对船锚的起锚工作，同时在锚点调节机构的配合作用下，通过锚杆的可伸缩性能够实现锚点位置的自动调节，并通过设置钻头拆卸机构能够实现对钻头的拆卸与更换，从而能够对钻头表面的泥土进行清理，进而延长了钻头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116620478A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310345480.4
申请日：2023-04-03
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种自航绞吸挖泥船简易三缆定位的方法，其方法为：首先进行施工环境评估，根据施工区海况、水文、气象条件，评估绞吸挖泥船下一步施工动态；进行布锚准备，在船舶尾部左右两舷系泊绞车附近分别准备锚、锚链、转环、起锚艇以及相关操作人员；本发明通过对钢桩单定位系统的自航绞吸挖泥船已置设备和相关备配件的合理改进、调配与应用，利用绞吸挖泥船简易三缆定位的方法，进行船舶施工期间辅助抗风作业；从而起到辅助定位、辅助抗风的作用。本发明采用艉锚与两侧增设的临时性边锚组合形式，完成绞吸挖泥船辅助抗风作业。
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公开(公告)号：CN116374098A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310521308.X
申请日：2023-05-10
申请人： 为天(深圳)检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下建筑物检测系统，包括：母船，所述母船尾部具有贯穿的船舱，所述船舱用于容纳检测执行机构，所述检测执行机构具有缆绳连接端，所述缆绳连接端与检测缆绳连接，所述检测缆绳固定于母船之上，所述母船尾部具有纵向动力装置，所述母船行进方向两侧具有若干横向动力装置，所述母船前端具有竖向锚，所述母船尾端具有横向锚，解决上述现有技术中急流水域进行水面、水下检测时检测机器人动力不足抵达水流急速的待检测水域或无法保持平稳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116198706A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310350648.0
申请日：2023-03-29
申请人： 深圳市环境科学研究院
发明人： 尹雪
IPC分类号： B63H21/17 , H02S20/30 , H04Q9/00 , G08C17/02 , H04N23/50 , G01N33/18 , G01N27/06 , G01N27/26 , G01D21/02 , B63H23/10 , B63J3/02 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B35/00 , F24S30/425
摘要： 一种水质监测系统，包括水质监测系统平台和漂浮型水质监测站，漂浮型水质监测站包括主控模块、无线通信模块、漂浮移动平台和水质传感器，无线通信模块通过无线网络连接于水质监测系统平台，漂浮移动平台上设有驱动装置、移动装置和船锚装置，船锚装置包括卷绳器、缆绳和锚体，卷绳器与传动轴之间设有蜗轮蜗杆传动机构，卷绳器固定连接缆绳，缆绳固定连接锚体，锚体上固定安装水质传感器。本发明的动力系统结构紧凑，体积小巧，水质监测站待机时可以放下锚体，水质检测更加准确。
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公开(公告)号：CN113148064B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110343165.9
申请日：2021-03-30
申请人： 广州文冲船舶修造有限公司
摘要： 本发明涉及一种船舶锚链管、锚底座及锚唇换新修复工艺，其为对单侧损坏的锚底座及锚唇进行换新修复，其包括以下具体操作步骤：S1、现场勘验；S2、锚链管的预制；S3、锚底座的预制；S4、原船锚唇的修复；S5、锚链管、右锚底座、锚唇的安装。本发明通过合理设计换新修复工艺，并通过对原船的锚底座以及锚唇结构进行结构勘测并制作整体立体参照模型，参照该模型按照对称性原理对损坏待换新修复一侧的锚底座以及锚唇进行下料并加工制作，有效确保了修复后两侧锚底座以及锚唇结构的对称性，规范化施工工艺，有助于降低施工难度并缩短施工周期，同时保证了船舶锚结构的使用需求。
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