一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法

    公开(公告)号:CN106500992B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201610839571.3

    申请日:2016-09-21

    IPC分类号: G01M15/00 G01M3/20 G01M3/26

    摘要: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法,属于伺服机构技术领域。首先,采用航空液压油替换煤油,对伺服机构液动机进行动力测试;然后,对伺服机构液动机进行煤油置换;最后,分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源,对液动机进行地面动力测试,原理简单,可靠性高,同时试验过程对操作者更加安全;分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查,充分考核液动机对外密封正负压密封能力,为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。

    一种无人机用一体式电动舵机

    公开(公告)号:CN105173063B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510634060.3

    申请日:2015-09-29

    IPC分类号: B64C13/50

    摘要: 一种无人机用一体式电动舵机,具体应用在无人机舵面控制领域,该方案采用直流无刷电机作为动力源,将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案,使舵机结构紧凑,减小其空间尺寸,并提高其工作寿命和可靠性;舵机壳体采用密封式结构设计,具有较强的防尘防水能力,能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略,限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流,保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令,采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集,并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度,可以大幅提高无人机飞行姿态的精度,精度可达0.1°。

    一种无人机用一体式电动舵机

    公开(公告)号:CN105173063A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510634060.3

    申请日:2015-09-29

    IPC分类号: B64C13/50

    摘要: 一种无人机用一体式电动舵机,具体应用在无人机舵面控制领域,该方案采用直流无刷电机作为动力源,将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案,使舵机结构紧凑,减小其空间尺寸,并提高其工作寿命和可靠性;舵机壳体采用密封式结构设计,具有较强的防尘防水能力,能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略,限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流,保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令,采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集,并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度,可以大幅提高无人机飞行姿态的精度,精度可达0.1°。