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公开(公告)号：CN107272663A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710628439.2
申请日：2017-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，并将所述信号解析成模拟量输出至相应插座上的信号高端。所述快速校验装置使1553B总线式伺服系统测试设备在外场使用时，可以提前检测其测试功能及测试精度的完好性，完成所述测试设备发送信号及采集信号功能的校验工作，利用所述快速校验装置对所述测试设备的电气性能、软件协议进行检测，据此大大提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN107975519B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610921926.3
申请日：2016-10-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器一，PID控制器一流向压力电流信号转换一，压力电流信号转换一经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换二得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器二，PID控制器二流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107272663B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710628439.2
申请日：2017-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，并将所述信号解析成模拟量输出至相应插座上的信号高端。所述快速校验装置使1553B总线式伺服系统测试设备在外场使用时，可以提前检测其测试功能及测试精度的完好性，完成所述测试设备发送信号及采集信号功能的校验工作，利用所述快速校验装置对所述测试设备的电气性能、软件协议进行检测，据此大大提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN107975519A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610921926.3
申请日：2016-10-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器1，PID控制器1流向压力电流信号转换1，压力电流信号转换1经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换2得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器2，PID控制器2流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116946361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310800276.7
申请日：2023-06-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁推力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、电机、减速器、静止筒、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、推力弹簧、滑动筒和滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁推力弹簧作动筒相结合的设计方案；起落架承受载荷过程中，由推力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出推力，对外表现为推力上锁功能，保持两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，对外表现为拉力解锁功能，由电驱动装置改变作动筒长度限位并通过支耳对锁杆输出拉力，推动两锁杆间挠度方向改变；起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号：CN116946360A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310798204.3
申请日：2023-06-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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