公开(公告)号：CN109725564A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811483083.9

申请日：2018-12-05

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王首浩 ,  郭燕红 ,  李超 ,  王怀侠 ,  崔怡 ,  徐巧童 ,  耿树鲲 ,  刘春庆 ,  胡海楠

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统，涉及电液伺服系统精确位置控制领域；包括电源变换单元、处理器单元、模数变换单元和功率放大单元；其中，电源变换单元包括第一电源变换模块、第二电源变换模块和电源保护及滤波模块；处理器单元包括总线通信控制器、DSP模块和CPLD模块；所述模数变换单元包括D/A转换模块和A/D转换模块；外部伺服模块包括第一阀线圈、第二阀线圈、第三阀线圈和伺服机构；本发明实现了对多种故障模式可以进行归一化检测，同时实现冗余阀线圈指令电流的独立控制。