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公开(公告)号：CN109533261B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN109533261A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN114753891A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210307097.5
申请日：2022-03-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F01D17/10
摘要： 本发明提出一种超高速涡轮负载自适应稳速控制系统，包括：转速采集及信号转换装置、控制器、高速开关阀；在涡轮进气入口设置高速开关阀，通过转速采集及信号转换装置采集涡轮实时转速作为控制反馈变量，提供给控制器，控制器将所述涡轮实时转速与预设目标转速进行比较，根据比较结果输出对高速开关阀的控制指令，实现对进气流量的控制。本发明在涡轮进气入口设置高速开关阀，搭建“转速测采－控制器－开关阀”闭环控制回路，在气源功率足够、控制时延和开关阀响应时延参数满足要求的情况下，可实现对进气流量的等效PWM(脉宽调制)的控制，从而使涡轮输出功率自动适应负载需求。
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公开(公告)号：CN110539866A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN114753891B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210307097.5
申请日：2022-03-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F01D17/10
摘要： 本发明提出一种超高速涡轮负载自适应稳速控制系统，包括：转速采集及信号转换装置、控制器、高速开关阀；在涡轮进气入口设置高速开关阀，通过转速采集及信号转换装置采集涡轮实时转速作为控制反馈变量，提供给控制器，控制器将所述涡轮实时转速与预设目标转速进行比较，根据比较结果输出对高速开关阀的控制指令，实现对进气流量的控制。本发明在涡轮进气入口设置高速开关阀，搭建“转速测采－控制器－开关阀”闭环控制回路，在气源功率足够、控制时延和开关阀响应时延参数满足要求的情况下，可实现对进气流量的等效PWM(脉宽调制)的控制，从而使涡轮输出功率自动适应负载需求。
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公开(公告)号：CN110539866B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN118518897A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410477267.3
申请日：2024-04-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN117318350A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233058.6
申请日：2023-09-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本申请公开了一种高速永磁同步电机转子结构，涉及电机领域，包括转子轴、转子磁轭、磁钢、转子护套、和两个平衡环；转子磁轭固定在转子轴的外部，转子磁轭设置有多个沿着转子轴轴线方向贯穿转子磁轭的通风孔；磁钢设置多个，多个磁钢固定在转子磁轭的外壁，两个平衡环分别位于转子磁轭的两端，两个平衡环上分别开设有分别与通风孔两端连通的第二通孔和第三通孔，转子护套套设于磁钢和两个平衡环的外侧，转子护套表面开设有多个第四通孔。解决了高速永磁电机转子减重问题和转子侧温升高的问题。
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公开(公告)号：CN116464820A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310308908.8
申请日：2023-03-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种转动式高速开关阀，包括：阀芯、O型圈、动密封组件、一对角接触球轴承、有限转角电机、上阀座、下阀座和波形弹簧；上阀座安装在下阀座上，与下阀座构成阀体；阀芯通过一对角接触球轴承固定在阀体内部；有限转角电机与上阀座通过螺栓固定连接，有限转角电机与阀芯连接；阀芯与阀体之间、上阀座与下阀座之间通过动密封组件和O型圈实现动、静密封；波形弹簧安装在一对角接触球轴承与动密封组件之间；下阀座上设置有流道，阀芯在流道部位开有圆柱形通孔。本发明所述的转动式高速开关阀以高压高速气体为能源，可满足高响应速度需求，可实现新型涡轮动力能源产品输出功率的高稳定性及高精度控制。
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