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公开(公告)号:CN107907082A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711021510.7
申请日:2017-10-27
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01B21/02
摘要: 本发明属于一种消除径向配合间隙的装置,具体公开一种能够消除位移传感器安装间隙的机构,该装置包括第一壳体、第二壳体、活塞杆、位移传感器、套筒、减磨圈、铁芯,第二壳体的左端嵌在第一壳体的右端内,活塞杆嵌套在第一壳体和第二壳体形成的腔体内,活塞杆的左端贯穿第一壳体,活塞杆的凸台位于第一壳体内,活塞杆的右端位于第二壳体内,位移传感器置于活塞杆内,位移传感器的右端固定于第二壳体的右端;铁芯的右端固定于套筒内,套筒套在活塞杆右端内,位移传感器左端内设有减磨圈,减磨圈位于位移传感器与铁芯之间。该机构结构简单、安装方便、加装减磨圈可有效消除传感器径向安装间隙。
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公开(公告)号:CN108762174A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810511168.7
申请日:2018-05-25
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G05B19/048
CPC分类号: G05B19/048
摘要: 本发明涉及一种热备份控制供电系统,其是分离可控伺服系统的一部分,包括:控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器,所述伺服控制驱动器包括转电模块;当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时,伺服动力电源不为转电模块供电;当控制系统断开所述+28V控制电供电时,控制系统向伺服动力电源发出激活信号,激活后的伺服动力电源向转电模块供电,转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电,同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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公开(公告)号:CN109724815B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201711039099.6
申请日:2017-10-31
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明属于航天伺服技术领域,具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统;包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15);鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响,现采用绳传递力的加载方式;依据弹簧可实现线性加载的特点,通过电机实时调节压簧组件的压缩量,实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号:CN103095084B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201110332631.X
申请日:2011-10-27
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机,具体涉及一种浸油式高比功率永磁无刷直流电机。它包括转子,套装在转子上的定子,包装在定子外的壳体,端盖,定子外部为沿轴向在该定子外圆中间设有径向凸部的圆柱体,该径向凸部周向上留有若干个轴向凹槽,定子与壳体过盈配合并固定,定子和转子留有间隙套装配合;壳体一端为全开口端,另一端为开有透孔端的筒状结构,该壳体下侧有沿壳体轴向的凸台,该凸台在接近壳体全开口一端处设置有与壳体内表面相连通的通道,该通道从壳体内表面延伸指所述凸台截面中间,从该凸台截面中间处向远离壳体全开口端的方向在凸台内设有油路通道,该油路通道一直延伸出壳体。本发明结构简单,运行可靠,比功率高。
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公开(公告)号:CN103093948B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201110332645.1
申请日:2011-10-27
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种旋转变压器,具体涉及一种适用于高温、高压环境的以无线电能传输的旋转变压器。包括固定在内管外壁上的原边钢壳,套在内管外副边钢壳,原边钢壳外缘和副边钢壳内缘分别嵌入固定有原边磁芯和副边磁芯,原边磁芯和副边磁芯内部分别嵌入固定有原边绕组和副边绕组;原边钢壳和副边钢壳的轴向位置彼此对应,原边磁芯和副边磁芯轴向位置彼此对应,原边绕组和副边绕组轴向位置彼此对应;包括分别对原边绕组和副边绕组进行环氧树脂灌封处理形成的两个氧树脂灌封层;两个氧树脂灌封层轴向位置彼此对应;原边钢壳、原边磁芯、第一环氧树脂灌封层与副边钢壳、副边磁芯、第二环氧树脂灌封层分别对应的位置处留有一定间隙。本发明更为可靠、耐用。
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公开(公告)号:CN103095084A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110332631.X
申请日:2011-10-27
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机,具体涉及一种浸油式高比功率永磁无刷直流电机。它包括转子,套装在转子上的定子,包装在定子外的壳体,端盖,定子外部为沿轴向在该定子外圆中间设有径向凸部的圆柱体,该径向凸部周向上留有若干个轴向凹槽,定子与壳体过盈配合并固定,定子和转子留有间隙套装配合;壳体一端为全开口端,另一端为开有透孔端的筒状结构,该壳体下侧有沿壳体轴向的凸台,该凸台在接近壳体全开口一端处设置有与壳体内表面相连通的通道,该通道从壳体内表面延伸指所述凸台截面中间,从该凸台截面中间处向远离壳体全开口端的方向在凸台内设有油路通道,该油路通道一直延伸出壳体。本发明结构简单,运行可靠,比功率高。
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公开(公告)号:CN109724816A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711039100.5
申请日:2017-10-31
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域,具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载,并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置;所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11);其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间,所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2),所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4),所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3);所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号:CN109724815A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711039099.6
申请日:2017-10-31
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明属于航天伺服技术领域,具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统;包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15);鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响,现采用绳传递力的加载方式;依据弹簧可实现线性加载的特点,通过电机实时调节压簧组件的压缩量,实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号:CN103093948A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110332645.1
申请日:2011-10-27
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种旋转变压器,具体涉及一种适用于高温、高压环境的以无线电能传输的旋转变压器。包括固定在内管外壁上的原边钢壳,套在内管外副边钢壳,原边钢壳外缘和副边钢壳内缘分别嵌入固定有原边磁芯和副边磁芯,原边磁芯和副边磁芯内部分别嵌入固定有原边绕组和副边绕组;原边钢壳和副边钢壳的轴向位置彼此对应,原边磁芯和副边磁芯轴向位置彼此对应,原边绕组和副边绕组轴向位置彼此对应;包括分别对原边绕组和副边绕组进行环氧树脂灌封处理形成的两个氧树脂灌封层;两个氧树脂灌封层轴向位置彼此对应;原边钢壳、原边磁芯、第一环氧树脂灌封层与副边钢壳、副边磁芯、第二环氧树脂灌封层分别对应的位置处留有一定间隙。本发明更为可靠、耐用。
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公开(公告)号:CN209100367U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821441885.9
申请日:2018-09-04
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F15B1/26
摘要: 一种小型化紧凑型伺服液压油箱结构,包括增压作动组件、箱体、过滤端盖、右支撑、左支撑、低压安全阀、高压溢流阀、单向阀以及结构件;箱体内包括高压腔和低压腔,低压腔内设置有增压作动组件,过滤端盖设于箱体的一侧,用于整体油箱结构支撑连接的右支撑和左支撑分别连接在箱体的两侧,用于释放油液热膨胀引起的升高后的低压压力的低压安全阀连接在所述低压腔上;高压溢流阀垂直设置于箱体的轴向,连接所述高压腔,结构件连接于箱体上,用于对外连接;单向阀嵌入式设置于箱体高压腔内,当油箱工作、高压油输出时,单向阀打开,当高压油从地面能源反向输入时,单向阀关闭。
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