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公开(公告)号：CN109724815B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN109724816A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039100.5
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN109724815A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN110315340A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652783.4
申请日：2019-07-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。
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公开(公告)号：CN117559718A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478636.2
申请日：2023-11-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；LVDT组件，所述LVDT组件位于壳体内，用于监测机电作动器位移；以及走线组件，所述走线组件安装于壳体内，用于安装固定LVDT组件的引线；其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承；本发明结构创新，能够增大LVDT组件的监测形成，从而扩大平行式机电作动器的形成。
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公开(公告)号：CN109625249B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN109625249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B64C13/50
CPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN110045403A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910309289.8
申请日：2019-04-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于大地坐标系的测距方法和测距装置，解决超视距测距误差较大的技术问题。包括：确定所述第一标的物和所述第二标的物共同可见的同源卫星；利用所述同源卫星获得所述第一标的物和所述第二标的物同一时刻的大地坐标；将所述大地坐标转换为空间直角坐标后形成所述第一标的物和所述第二标的物的相对距离。消除了根据信号强度随机利用可见卫星进行定位计算带来的定位系统误差，从而提高测距精度。利用优化的坐标系映射规则大大节约了计算资源提高了运算效率，实现了集群设备间非可视测距的准实时性。
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公开(公告)号：CN104154916B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410424446.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。
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公开(公告)号：CN104154916A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410424446.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/005 , G01C21/20
摘要： 本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度，满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求，提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备，包括采用激光陀螺的激光捷联惯组，还包括：里程计组件：测量车辆在地面行驶速度和距离；高程计组件：测量车辆所在水平面的气压获取高度；兼容单天线和双天线的多模卫星系统；显控器组件：将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点，基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法，实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。
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