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公开(公告)号：CN102595844B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210026771.9
申请日：2012-02-08
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种控制器中直插式继电器的空间布置结构和方法，所述控制器包括驱动电路板、控制电路板和金属壳体；所述控制电路板和驱动电路板均固定在所述金属壳体上，所述直插式继电器焊接在承载电路板上，所述承载电路板固定在所述金属壳体上，所述承载电路板分别与控制电路板和驱动电路板连接。本发明通过将直插式继电器焊接在承载电路板上，然后将承载电路板分别与驱动电路板和控制电路板连接，实现了直插式继电器在控制器中的合理布置。
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公开(公告)号：CN102874172B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210392470.8
申请日：2012-10-16
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置，只需预先确定AFS执行器中三个相对位置数据以及分别在水平方向上和竖直方向上的旋转角度，就能计算得到直线电机的运行步数和步进电机的运行步数，步进电机通过蜗轮将输出的旋转运动传输到直线电机，直线电机结合自身的直线输出和旋转运动，带动灯头在水平方向上转动和竖直方向上转过相应的旋转角度。采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置只需要获取较少的数据，计算直线电机和步进电机的运行步数的总运算量较小，实现过程简单。
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公开(公告)号：CN102874172A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210392470.8
申请日：2012-10-16
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置，只需预先确定AFS执行器中三个相对位置数据以及分别在水平方向上和竖直方向上的旋转角度，就能计算得到直线电机的运行步数和步进电机的运行步数，步进电机通过蜗轮将输出的旋转运动传输到直线电机，直线电机结合自身的直线输出和旋转运动，带动灯头在水平方向上转动和竖直方向上转过相应的旋转角度。采用本申请提供的一种AFS执行器的控制方法和控制装置只需要获取较少的数据，计算直线电机和步进电机的运行步数的总运算量较小，实现过程简单。
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公开(公告)号：CN102595844A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210026771.9
申请日：2012-02-08
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种控制器中直插式继电器的空间布置结构和方法，所述控制器包括驱动电路板、控制电路板和金属壳体；所述控制电路板和驱动电路板均固定在所述金属壳体上，所述直插式继电器焊接在承载电路板上，所述承载电路板固定在所述金属壳体上，所述承载电路板分别与控制电路板和驱动电路板连接。本发明通过将直插式继电器焊接在承载电路板上，然后将承载电路板分别与驱动电路板和控制电路板连接，实现了直插式继电器在控制器中的合理布置。
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公开(公告)号：CN102582506A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210027800.3
申请日：2012-02-08
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向装置，包括：驱动部、旋转部和转动轴。驱动部具有输出轴，输出轴上设置有锥形蜗杆，锥形蜗杆能够通过输出轴进行转动。转动部的上侧边缘部分设置有齿牙，齿牙与锥形蜗杆啮合配合。转动轴设置于旋转部上，并远离旋转部设置有齿牙的边缘的一端，该结构设计能够使得旋转部围绕转动轴进行旋转动作，并且在旋转部进行转动时，齿牙能够围绕转动轴的轴线进行转动。本发明所提供的转向装置通过上述结构设计，采用锥形蜗杆通过与旋转部的一级传动形式实现车灯的转向操作，不仅使得该转向装置具有较高的传动精度，还能够实现解决现有技术中旋转执行器体积较大问题的目的。
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公开(公告)号：CN104691402B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510144526.1
申请日：2015-03-30
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车体姿态变换检测装置，包括：安装在车体摆臂上，且相对于所述车体摆臂运动的转动机构；与转动机构连接，并检测转动机构运动轨迹的传感器；其中，传感器包括：转轴、导电触片、电路板和壳体；导电触片固定安装在转轴的一端；导电触片的触点与电路板接触；转轴穿过壳体，并相对于壳体转动，转轴带动导电触片沿电路板做圆周运动。通过安装在车体摆臂上，能相对于车体摆臂运动的转动机构传递车体摆臂的运动轨迹，同时通过与转动机构连接的传感器检测转动机构的运动轨迹，从而简单、快捷、准确的检测出车体的运动轨迹，得出车体的姿态变换。本发明还公开了一种自适应车灯转向系统。
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公开(公告)号：CN102969809B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210530814.7
申请日：2012-12-10
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多相电机的定子，包括硅钢片，设置在硅钢片上的绕组和设置在硅钢片与绕组之间的绕线骨架，还包括：设置在绕线骨架上且与所有绕组的进线端连接的进线连接铜片；设置在硅钢片上的固定支架，其上设置有多个凹槽；设置在多个凹槽内的多个出线连接铜片，出线连接铜片的数量与电机的相数相同，出线连接铜片和与其相对应的绕组的出线端连接。本发明中，通过采用进线连接铜片和出线连接铜片来代替引线，并通过绕线骨架、固定支架分别将出线连接铜片和进线连接铜片固定，避免使用大量的引线来实现绕组的连接，且相互不接触，减小了引线之间发生短路的几率，降低了对电机性能的影响。本发明还提供了一种具有上述定子的多相电机。
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公开(公告)号：CN103644840A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310732722.1
申请日：2013-12-26
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种转角传感器，通过设置有随转部件的第一齿轮与被测件同步转动，并带动与之啮合的第二齿轮转动；再通过感应装置检测随转部件的位置变化，生成并输出第一齿轮在一个周期内的转角信号，通过线性霍尔传感器检测设置于第二齿轮上的磁环的位置变化，生成并输出第二齿轮的转角信号；最后通过处理器接收第一齿轮在一个周期内的转角信号及第二齿轮的转角信号，并根据存储器存储的对应关系及预设关系生成并输出第一齿轮总转角信号；所述转角传感器只需两个齿轮与一个线性霍尔传感器，即可实现对被测件转动角度的测量及输出，随转部件与感应装置均可采用成本较低的器件，相比于现有技术器件成本明显降低。
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公开(公告)号：CN102969809A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210530814.7
申请日：2012-12-10
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多相电机的定子，包括硅钢片，设置在硅钢片上的绕组和设置在硅钢片与绕组之间的绕线骨架，还包括：设置在绕线骨架上且与所有绕组的进线端连接的进线连接铜片；设置在硅钢片上的固定支架，其上设置有多个凹槽；设置在多个凹槽内的多个出线连接铜片，出线连接铜片的数量与电机的相数相同，出线连接铜片和与其相对应的绕组的出线端连接。本发明中，通过采用进线连接铜片和出线连接铜片来代替引线，并通过绕线骨架、固定支架分别将出线连接铜片和进线连接铜片固定，避免使用大量的引线来实现绕组的连接，且相互不接触，减小了引线之间发生短路的几率，降低了对电机性能的影响。本发明还提供了一种具有上述定子的多相电机。
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公开(公告)号：CN102198543B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110080900.8
申请日：2011-03-31
申请人： 北京经纬恒润科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种齿轮建模方法和装置，其中齿轮建模方法包括以下步骤：生成齿条刀具和齿轮坯料的模型；利用齿条刀具和齿轮坯料的模型，通过模拟齿条刀具相对齿轮坯料进行齿轮加工的切削运动，获得齿条刀具上的预定齿形上的各点在每个模拟切削瞬间的位置；进而确定在每个模拟切削瞬间发生切削的切削点的位置；进而确定在每个模拟切削瞬间相对应的齿轮坯料上的被切削点的位置；进而获得齿轮的齿形轮廓；根据齿形轮廓，生成齿轮的模型。本发明的建模方法基于齿条刀具加工包络的过程，能真实反映出实际加工出来的齿根过度曲线的形状，建模精度高；同时可以实现蜗轮的建模。
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