公开(公告)号：CN117297780A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311376737.9

申请日：2023-10-23

申请人： 北京罗森博特科技有限公司

发明人： 张自辉 ,  白萌 ,  朱罡 ,  孙向民

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/90

摘要： 本发明公开了一种手持导向器用光学多面跟踪器和手持导向器，该光学多面跟踪器包括：第一示踪部，第一示踪部的一侧为第一光学跟踪面，第一光学跟踪面包括至少三个示踪球，第一示踪部的另一侧设置有与手持导向器连接的连接机构，至少一个第二示踪部，第二示踪部设置在第一示踪部的一端，第一示光学跟踪面和第二示踪部的第二光学跟踪面形成夹角，该手持导向器用光学多面跟踪器通过第一光学跟踪面和第二光学跟踪适应不同角度的跟踪定位使用，在NDI不移动的情况下两者相互补偿，使所有术式使用过程中的均可视，满足需要置钉的通道多、且角度反差大，空间有限，受干扰视野的因素多的手术使用。

公开(公告)号：CN118303991A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410448379.6

申请日：2024-04-15

申请人： 北京罗森博特科技有限公司

发明人： 朱罡 ,  穆克文 ,  张自辉 ,  孙向民

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种机器人末端示踪器及快速连接方法，涉及手术机器人辅助设备领域，包括：多面结构，一端与机械臂的末端连接，多面结构设置有多个平面，每个平面设置有固定部和感应开关；示踪器支架，一侧设置有定位信号接收端，另一侧设置有连接部，连接部与固定部为可拆卸连接，示踪器支架的另一侧设置有触发部，当示踪器支架与一个平面连接时，感应开关被激活并产生感应信号，每个平面产生的感应信号都不同；该示踪器中设置多面结构，将示踪器支架安装在处在可视角度内的平面上，在示踪器支架与平面连接时，能够确定示踪器支架安装在哪个平面上，便于确定定位信号接收端与机械臂的末端的位置关系，能够实现对机械臂的操作控制。