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公开(公告)号：CN118088566A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311865190.9
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带单向阻尼的旋转关节结构，涉及机械传动结构领域，包括：动齿关节外壳，套设在关节轴的一端上，关节轴的中部外周套设有定齿关节外壳；固定结构，设置在关节轴和定齿关节外壳之间；多组摩擦片，套设在关节轴上，多组摩擦片的一侧与固定结构相贴合，多组摩擦片的另一侧通过限位结构与关节轴相贴合，多组摩擦片包括间隔设置的内摩擦片和外摩擦片；连杆，铰接在动齿关节外壳的内壁上，连杆的端部与限位结构相配合；该结构利用多组摩擦片增大摩擦力的方式实现关节的可靠锁紧的旋转关节结构，另外，通过单向轴承与双推力滚针轴承组合的方式，消除单向旋转阻尼力，实现旋转关节的可靠锁紧定位。
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公开(公告)号：CN116672100A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310687147.1
申请日：2023-06-12
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN117297780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311376737.9
申请日：2023-10-23
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手持导向器用光学多面跟踪器和手持导向器，该光学多面跟踪器包括：第一示踪部，第一示踪部的一侧为第一光学跟踪面，第一光学跟踪面包括至少三个示踪球，第一示踪部的另一侧设置有与手持导向器连接的连接机构，至少一个第二示踪部，第二示踪部设置在第一示踪部的一端，第一示光学跟踪面和第二示踪部的第二光学跟踪面形成夹角，该手持导向器用光学多面跟踪器通过第一光学跟踪面和第二光学跟踪适应不同角度的跟踪定位使用，在NDI不移动的情况下两者相互补偿，使所有术式使用过程中的均可视，满足需要置钉的通道多、且角度反差大，空间有限，受干扰视野的因素多的手术使用。
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公开(公告)号：CN117927630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311867911.X
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种凸轮杠杆型加力结构，涉及手术设备定位结构领域，包括：推杆连接件下，一端用于与电动推杆连接，推杆连接件下的另一端与球头平衡压块的一侧相贴合；加力杆夹持片，沿周向开设有至少两个加力杆夹持槽，其内部转动设置有加力杆，加力杆上分别设置有第一凸轮面、第二凸轮面和第三凸轮面，第一凸轮面的轴线与加力杆的转动轴线重合；球碗下，一端与第三凸轮面相抵靠，球碗下的另一端设置有球头加持球形面；该凸轮杠杆型加力结构通过推杆连接件下的传动，将电动推杆的挤压力传递给球头平衡压块，球头平衡压块对加力杆的一侧进行挤压，从而使加力杆转动并带动球碗下向球头方向挤压，从而实现增加推力的效果。
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公开(公告)号：CN117759627A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865733.7
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度关节阻尼分开控制装置，涉及阻尼控制装置领域，包括：旋转关节外壳，插设在球头关节外壳内，旋转关节外壳内还设置有阻尼支撑套；臂体外壳，插设在旋转关节外壳内，臂体外壳通过弹簧与阻尼支撑套相抵靠；压紧杆，活动设置在臂体外壳内，压紧杆设置有第一凸台，第一凸台与臂体外壳的内侧相配合；球头，转动设置在球头关节外壳内，球头与阻尼支撑套之间设置有球碗，球头与球碗之间活动设置有球碗内垫圈，球碗内垫圈与球碗之间设置有碟簧，当压紧杆向球头关节外壳方向移动时，弹簧和碟簧均受到挤压力；该控制装置中设置了弹簧和碟簧，实现对臂体外壳旋转和球头转动的阻尼分开控制。
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公开(公告)号：CN221762436U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323646978.9
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度关节阻尼分开控制装置，涉及阻尼控制装置领域，包括：旋转关节外壳，插设在球头关节外壳内，旋转关节外壳内还设置有阻尼支撑套；臂体外壳，插设在旋转关节外壳内，臂体外壳通过弹簧与阻尼支撑套相抵靠；压紧杆，活动设置在臂体外壳内，压紧杆设置有第一凸台，第一凸台与臂体外壳的内侧相配合；球头，转动设置在球头关节外壳内，球头与阻尼支撑套之间设置有球碗，球头与球碗之间活动设置有球碗内垫圈，球碗内垫圈与球碗之间设置有碟簧，当压紧杆向球头关节外壳方向移动时，弹簧和碟簧均受到挤压力；该控制装置中设置了弹簧和碟簧，实现对臂体外壳旋转和球头转动的阻尼分开控制。
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公开(公告)号：CN221665097U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323647891.3
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带单向阻尼的旋转关节结构，涉及机械传动结构领域，包括：动齿关节外壳，套设在关节轴的一端上，关节轴的中部外周套设有定齿关节外壳；固定结构，设置在关节轴和定齿关节外壳之间；多组摩擦片，套设在关节轴上，多组摩擦片的一侧与固定结构相贴合，多组摩擦片的另一侧通过限位结构与关节轴相贴合，多组摩擦片包括间隔设置的内摩擦片和外摩擦片；连杆，铰接在动齿关节外壳的内壁上，连杆的端部与限位结构相配合；该结构利用多组摩擦片增大摩擦力的方式实现关节的可靠锁紧的旋转关节结构，另外，通过单向轴承与双推力滚针轴承组合的方式，消除单向旋转阻尼力，实现旋转关节的可靠锁紧定位。
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公开(公告)号：CN220572254U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321477670.3
申请日：2023-06-12
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN221665228U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323647610.4
申请日：2023-12-29
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种凸轮杠杆型加力结构，涉及手术设备定位结构领域，包括：推杆连接件下，一端用于与电动推杆连接，推杆连接件下的另一端与球头平衡压块的一侧相贴合；加力杆夹持片，沿周向开设有至少两个加力杆夹持槽，其内部转动设置有加力杆，加力杆上分别设置有第一凸轮面、第二凸轮面和第三凸轮面，第一凸轮面的轴线与加力杆的转动轴线重合；球碗下，一端与第三凸轮面相抵靠，球碗下的另一端设置有球头加持球形面；该凸轮杠杆型加力结构通过推杆连接件下的传动，将电动推杆的挤压力传递给球头平衡压块，球头平衡压块对加力杆的一侧进行挤压，从而使加力杆转动并带动球碗下向球头方向挤压，从而实现增加推力的效果。
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