公开(公告)号：CN116509498A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310373840.1

申请日：2023-04-10

申请人： 北京罗森博特科技有限公司

发明人： 杨青 ,  史超 ,  梁晨迪 ,  朱罡 ,  赵向蕊 ,  师述昌

IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人，弧形通道钻削系统包括基座，用于与机械臂末端连接；位置导航器，与基座连接，用于确定在空间中的位置；压板组件，设置于基座的一侧；弧形钻骨杆，与压板组件滑动连接；且弧形钻骨杆的内部具有通道；软轴，设置于通道内；且软轴的一端与动力装置连接；钻头，设置于软轴的另一端，且钻头与弧形钻骨杆转动连接。本发明通过基座与机械臂末端连接，位置导航器确定整个钻削系统在空间中的位置，软轴设置于弧形钻骨杆内的通道内，动力装置为软轴提供动力，软轴带动钻头旋转，实现钻削，进而实现沿弧形钻骨杆的曲率进行钻削，能够在坚硬的骨中完成弧形通道的钻削。

公开(公告)号：CN118121373A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410361472.3

申请日：2024-03-27

申请人： 北京罗森博特科技有限公司

发明人： 梁晨迪 ,  闫亚东 ,  张佳楠 ,  官明俊 ,  谢振娇 ,  朱罡

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/70

摘要： 本发明公开了一种可四指外展的连续体假肢手，涉及仿生手技术领域，包括：手掌，顶端连接有食指、中指、无名指和小拇指，手掌的中部设置有大拇指，每个手指上均设置有平行于手掌平面的第一凹痕部和垂直于手掌平面的第二凹痕部，第一凹痕部设置在掌指关节，第二凹痕部设置在远端指尖关节和近端指尖关节；通过第一凹痕部和第二凹痕部可以使每个手指均具备弯曲和外展运动，这样能够提高假肢手的活动范围，拥有更多的操作动作。