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公开(公告)号：CN104899858A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510081153.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 基于双摄像机图像融合的车道线识别系统属于计算机视觉领域和安全智能交通领域。首先通过安装在车辆外左右倒车镜处的单目摄像机采集视频图像，分别对左右图像进行逆透视变换等到鸟瞰图像，然后进行左右车道线候选，最后对左右车道线候选结果融合进行车道线识别。基于双摄像机图像融合的车道线识别系统可以解决城市拥堵道路中的车道线识别等问题，适用于智能车视觉导航和车道偏离预警。
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公开(公告)号：CN101146002A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710119593.3
申请日：2007-07-26
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式传感网络终端评估系统及方法，它包括32－bit嵌入式核心系统，传感器信号调理电路模块、传感器模拟信号源和传感器网络终端传输总线接口模块中的一块或一块以上的组合；传感器信号调理电路模块包括开关量调理电路和增益调整电路，传感器网络终端传输总线接口模块包括数字量传感器接口、开关量传感器接口、模拟量传感器接口、本地通讯接口以及网络通信接口。嵌入式传感网络终端评估方法包括对嵌入式核心系统的评估方法、对传感器信号采集与处理的评估方法以及对本地通讯接口和网络通信接口的评估方法。在芯片制造前，本发明可根据设计的需要对硬件和软件进行合理的配置和调整，提高了系统设计的成功率。本发明可广泛应用于信息技术领域。
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公开(公告)号：CN102075969A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010580545.6
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种传感网络节点状态能耗监测系统及监测方法，其特征在于：它包括若干节点能耗监测单元和一监测集中单元，每个节点能耗监测单元分别对应一个无线传感器网络节点，各节点能耗监测单元将监测无线传感器网络节点和其对应的节点电池的监测数据发送至监测集中单元，对每个无线传感器网络节点和节点电池进行监测；各节点能耗监测单元接收监测集中单元的监测命令，并向监测集中单元传送监测数据；监测集中单元发送监测命令，并接收各节点能耗监测单元发送的监测数据。本发明能实现对实际场景应用中传感器节点的电池能耗监测，并监听节点的运行状态。为WSN运行控制决策提供基础数据。本发明可以广泛用于传感器网络设计应用中。
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公开(公告)号：CN101146002B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710119593.3
申请日：2007-07-26
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式传感网络终端评估系统及方法，它包括32-bit嵌入式核心系统，传感器信号调理电路模块、传感器模拟信号源和传感器网络终端传输总线接口模块中的一块或一块以上的组合；传感器信号调理电路模块包括开关量调理电路和增益调整电路，传感器网络终端传输总线接口模块包括数字量传感器接口、开关量传感器接口、模拟量传感器接口、本地通讯接口以及网络通信接口。嵌入式传感网络终端评估方法包括对嵌入式核心系统的评估方法、对传感器信号采集与处理的评估方法以及对本地通讯接口和网络通信接口的评估方法。在芯片制造前，本发明可根据设计的需要对硬件和软件进行合理的配置和调整，提高了系统设计的成功率。本发明可广泛应用于信息技术领域。
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公开(公告)号：CN101447908A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810239124.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 北京联合大学
IPC: H04L12/46
Abstract: 本发明涉及一种桥接网络及桥接网络中的数据处理方法，其特征在于包括：一逻辑控制电路，逻辑控制电路通过信号线连接一个以上的CPU接口寄存器、一随机存储器通道开关、一模数转换器通道开关和一数模转换器通道开关；逻辑控制电路内设置有对应各CPU的公共模块电路选择信号、各公共模块电路的电平状态信号和各CPU选择公共模块电路的使能信号；逻辑控制电路通过各CPU接口寄存器接收各CPU发送的公共模块电路选择信号和使能信号后，将欲访问的公共模块电路的电平状态信号反馈给对应的CPU，各CPU与其连接的公共模块电路通过对应的CPU接口寄存器和通道开关进行数据传输。本发明保证了SoC中各CPU与公共模块电路之间数据的高速传输，还提高SoC中各器件的工作速度和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036279A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259590.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车行进控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像，得到有效的车辆正前方道路图像，提取车道线信息，将其经坐标转换后标定在路权信息融合坐标系中对应位置处；获取预置行进范围内的路权信息，根据路权信息判断当前路权状态，按照路权状况结合车道线信息控制车辆行进。能避免繁杂的公式算法，不但提高了效率，且可根据实际图像进行缺失信息的获取，进一步提高了准确性，综合考虑了各种路权信息，可以根据具体情况更加精确和更加高效的判断出下一步行进控制的方式，可以省去大量无效计算的过程，车辆行进效率和准确度得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN103991449A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410259608.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60R11/04 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W2550/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆行进控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像，处理后得到有效的车辆正前方道路图像，从其中识别出车道线信息，计算出当前车辆行进方向偏离应行进车道线的偏离角度和偏离距离，进而根据所述偏离角度和偏离距离控制车辆行进。能避免繁杂的公式算法，不但提高了效率，且可根据实际图像进行缺失信息的获取，进一步提高了准确性，使得方案简单高效、控制准确，不受到应用场景的限制，无论道路中车辆较多、并线等多发事件、道路不规范、车速较快等复杂情况下，都能很方便的获取到多个角度的图像，对多种场景适应性更强，更好的实现对车辆行进的自动控制。
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公开(公告)号：CN101101611A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710099329.8
申请日：2007-05-16
Applicant: 北京联合大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种8-bit单CPU的SoC多功能评估系统，其特征在于：它包括FPGA系统板和供电电源模块，所述FPGA系统板上预置有插设FPGA的插座和若干功能模块的接口；所述FPGA插座插接有FPGA芯片，所述接口对应插接有显示模块、键盘模块、存储器模块、通信接口模块、网络接口模块、通用接口模块和应用系统总线模块中的一块或一块以上，所述供电电源模块分别连接FPGA系统板和所述功能模块。本发明能在SoC芯片制造前实现软件与硬件的整体评估，因此，可以极大的提高系统设计和芯片制造的成功率，同时，还可以极大的缩短应用系统的设计周期，降低系统成本。本发明可以广泛用于8-bit单CPU的SoC评估中。
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公开(公告)号：CN104036279B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410259590.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车行进控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像，得到有效的车辆正前方道路图像，提取车道线信息，将其经坐标转换后标定在路权信息融合坐标系中对应位置处；获取预置行进范围内的路权信息，根据路权信息判断当前路权状态，按照路权状态结合车道线信息控制车辆行进。能避免繁杂的公式算法，不但提高了效率，且可根据实际图像进行缺失信息的获取，进一步提高了准确性，综合考虑了各种路权信息，可以根据具体情况更加精确和更加高效的判断出下一步行进控制的方式，可以省去大量无效计算的过程，车辆行进效率和准确度得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN103991449B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410259608.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆行进控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像，处理后得到有效的车辆正前方道路图像，从其中识别出车道线信息，计算出当前车辆行进方向偏离应行进车道线的偏离角度和偏离距离，进而根据所述偏离角度和偏离距离控制车辆行进。能避免繁杂的公式算法，不但提高了效率，且可根据实际图像进行缺失信息的获取，进一步提高了准确性，使得方案简单高效、控制准确，不受到应用场景的限制，无论道路中车辆较多、并线等多发事件、道路不规范、车速较快等复杂情况下，都能很方便的获取到多个角度的图像，对多种场景适应性更强，更好的实现对车辆行进的自动控制。
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