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公开(公告)号：CN106556395A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611010993.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 本发明公开一种基于四元数的单目视觉系统的导航方法，包括：步骤1、构建环境地图：步骤2、保存地图数据和轨迹点坐标信息；步骤3、加载地图和轨迹点坐标根据偏航角θ计算转角β，步骤4、根据步骤3获得的角度β和转角的方向，发送命令到车辆底层控制。采用本发明的技术方案，实现Linux系统下的ROS平台上的基于四元数的单目视觉系统的导航，降低了研究成本。
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