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公开(公告)号：CN101533517B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910082373.7
申请日：2009-04-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构特征的中国书画印章图像自动提取方法，其步骤包括：1)对输入图像进行颜色分层；2)基于连通区域的图像分割；3)基于印章结构特征的图像区域过滤；4)在输入图像中提取印章图像。本发明利用基于机器学习的中国书画颜色分层分析模型，实现了书画作品基于色层的同质区域粒度级别的图像分割。在此基础上提出了一种基于印章轮廓模板和内部结构复杂度的书画印章提取方法，该提取方法能够从整幅书画作品或书画作品局部图像中准确地自动提取出印章图像的全部信息，据此可以实现一个利用印章图像作为关键信息的基于内容的中国书画图像检索和语义标注系统，为中国书画作品的检索、鉴定以及分类等奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101122999A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710143946.3
申请日：2007-08-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法，它包括如下步骤：利用基于L*a*b*分量颜色分析，以及其分析结果到RGB颜色空间的映射方法滤除目标图像中非红颜色信息；对图像的剩余信息中包含的噪声进行处理；采用基于几何区域的二次分割和过滤方法、基于连通区域的图像过滤方法、边缘检测方法等方法对图像的剩余信息中非印章信息进行剔除；根据矩阵L3和书画作品图像之间存在的位置对应关系，进行图像分割提取。由于本发明提供了一种能够从整幅书画作品或局部书画作品数字图像中准确地自动提取印章图像全部信息的方法，所以为实现以印章图像为关键信息的基于内容的中国书画作品图像检索系统奠定了基础。本发明可广泛应用于文物数字化领域。
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公开(公告)号：CN106556395A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611010993.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 本发明公开一种基于四元数的单目视觉系统的导航方法，包括：步骤1、构建环境地图：步骤2、保存地图数据和轨迹点坐标信息；步骤3、加载地图和轨迹点坐标根据偏航角θ计算转角β，步骤4、根据步骤3获得的角度β和转角的方向，发送命令到车辆底层控制。采用本发明的技术方案，实现Linux系统下的ROS平台上的基于四元数的单目视觉系统的导航，降低了研究成本。
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公开(公告)号：CN101533517A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910082373.7
申请日：2009-04-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构特征的中国书画印章图像自动提取方法，其步骤包括：1)对输入图像进行颜色分层；2)基于连通区域的图像分割；3)基于印章结构特征的图像区域过滤；4)在输入图像中提取印章图像。本发明利用基于机器学习的中国书画颜色分层分析模型，实现了书画作品基于色层的同质区域粒度级别的图像分割。在此基础上提出了一种基于印章轮廓模板和内部结构复杂度的书画印章提取方法，该提取方法能够从整幅书画作品或书画作品局部图像中准确地自动提取出印章图像的全部信息，据此可以实现一个利用印章图像作为关键信息的基于内容的中国书画图像检索和语义标注系统，为中国书画作品的检索、鉴定以及分类等奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108536117A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810149216.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京联合大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和/或网络通讯模块的网络通讯模块。在无人驾驶接驳车原本具有的自动驾驶功能、停障功能、避障功能等功能的基础上，通过基于云端服务的无人驾驶接驳车约车系统，实现手机约（叫）车服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102054178B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110023315.4
申请日：2011-01-20
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部语义概念的国画图像识别方法，包括以下步骤：1)利用扫描设备对待识别的国画作品进行图像采集，并存入计算机中；2)通过随机抽取器将采集到的国画作品图像分成训练样本集和测试样本集；3)通过视觉注意力模型分别提取训练样本集和测试样本集内国画作品图像中的显著区域图像；4)对训练样本集内的国画作品图像和相应的显著区域图像，建立国画作品图像词包模型；5)根据词包模型空间金字塔模型，并生成相应的两个空间金字塔特征直方图；6)采用串行合并的方法对步骤5)中生成的两个空间金字塔特征直方图进行融合；7)利用聚类方法、K近邻法、神经网络和支持向量机方法中的一种以上分类方法对测试样本集中待识别的国画图像进行识别，用识别准确率和混淆矩阵的方式输出识别结果。
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公开(公告)号：CN102054178A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110023315.4
申请日：2011-01-20
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部语义概念的国画图像识别方法，包括以下步骤：1)利用扫描设备对待识别的国画作品进行图像采集，并存入计算机中；2)通过随机抽取器将采集到的国画作品图像分成训练样本集和测试样本集；3)通过视觉注意力模型分别提取训练样本集和测试样本集内国画作品图像中的显著区域图像；4)对训练样本集内的国画作品图像和相应的显著区域图像，建立国画作品图像词包模型；5)根据词包模型空间金字塔模型，并生成相应的两个空间金字塔特征直方图；6)采用串行合并的方法对步骤5)中生成的两个空间金字塔特征直方图进行融合；7)利用聚类方法、K近邻法、神经网络和支持向量机方法中的一种以上分类方法对测试样本集中待识别的国画图像进行识别，用识别准确率和混淆矩阵的方式输出识别结果。
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公开(公告)号：CN101122999B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200710143946.3
申请日：2007-08-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法，它包括如下步骤：利用基于L*a*b*分量颜色分析，以及其分析结果到RGB颜色空间的映射方法滤除目标图像中非红颜色信息；对图像的剩余信息中包含的噪声进行处理；采用基于几何区域的二次分割和过滤方法、基于连通区域的图像过滤方法、边缘检测方法等方法对图像的剩余信息中非印章信息进行剔除；根据矩阵L3和书画作品图像之间存在的位置对应关系，进行图像分割提取。由于本发明提供了一种能够从整幅书画作品或局部书画作品数字图像中准确地自动提取印章图像全部信息的方法，所以为实现以印章图像为关键信息的基于内容的中国书画作品图像检索系统奠定了基础。本发明可广泛应用于文物数字化领域。
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公开(公告)号：CN101556652B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910082372.2
申请日：2009-04-15
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的中国书画颜色分层分析方法，其特征在于：对同类图像样本进行像素级别的颜色分类，建立一组关于颜色集的先验知识；利用所述先验知识对图像进行基于所述颜色集的分层；将图像中包含的语义信息，以各图像区域为载体，层析到各所述颜色层上；实现所述图像的各要素的分割提取；其步骤包括：1)获取数字图像的颜色先验知识；2)用机器学习方法建立颜色分层的原始颜色描述模型；3)对所述原始颜色描述模型进行反馈学习，得到颜色描述模型；4)利用所述颜色描述模型，对输入的书画数字图像进行颜色分层。本发明的方法为实现中国书画作品的各要素的分割提取，如技法、分类、构图、主题，甚至意境等中、高层语义的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107301371A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710330557.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/342 , G06K9/4633 , G06K9/4652 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤：通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。
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