公开(公告)号：CN106981215B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201710179414.9

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 张军 ,  张铭 ,  刘元盛 ,  李晨曦 ,  靳新宇

IPC: G08G1/14 ,  E04H6/42 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法，搭建自动泊车云台和上位机控制系统，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，定位出通向泊车车位的磁导线，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感器信息对通向泊车车位的磁导线进行精确巡线，实现多传感器组合式的无人自动泊车车位引导，从而实现无人驾驶自动泊车。采用本发明的多传感器组合式的自动泊车车位引导方法进行无人自动泊车车位引导，可降低无人自动泊车停车场的建设成本。

公开(公告)号：CN106981215A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710179414.9

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 张军 ,  张铭 ,  刘元盛 ,  李晨曦 ,  靳新宇

IPC: G08G1/14 ,  E04H6/42 ,  G05D1/02

CPC classification number: G08G1/145 ,  E04H6/422 ,  E04H6/426 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法，搭建自动泊车云台和上位机控制系统，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，定位出通向泊车车位的磁导线，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感器信息对通向泊车车位的磁导线进行精确巡线，实现多传感器组合式的无人自动泊车车位引导，从而实现无人驾驶自动泊车。采用本发明的多传感器组合式的自动泊车车位引导方法进行无人自动泊车车位引导，可降低无人自动泊车停车场的建设成本。