公开(公告)号：CN110043531A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910271774.0

申请日：2019-04-04

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何刘宇 ,  顾长明 ,  谢文建 ,  吉大海 ,  马博 ,  吴建胜 ,  冯世泽 ,  安晨亮 ,  刘潇雨 ,  倪首军 ,  韩洋 ,  周黎 ,  程斐 ,  路世奇 ,  于亮

IPC分类号： F15B15/26 ,  B60P7/06

摘要： 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。

公开(公告)号：CN105822873B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610232830.6

申请日：2016-04-15

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 范毅 ,  贺长水 ,  宋小艳 ,  倪首军 ,  霍卫星

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。

公开(公告)号：CN105822873A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610232830.6

申请日：2016-04-15

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 范毅 ,  贺长水 ,  宋小艳 ,  倪首军 ,  霍卫星

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18

CPC分类号： F16M11/043 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。

公开(公告)号：CN110043531B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910271774.0

申请日：2019-04-04

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何刘宇 ,  顾长明 ,  谢文建 ,  吉大海 ,  马博 ,  吴建胜 ,  冯世泽 ,  安晨亮 ,  刘潇雨 ,  倪首军 ,  韩洋 ,  周黎 ,  程斐 ,  路世奇 ,  于亮

IPC分类号： F15B15/26 ,  B60P7/06

摘要： 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。

公开(公告)号：CN112180901B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011094478.7

申请日：2020-10-14

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 邵凯 ,  王嵩 ,  李春林 ,  刘英 ,  高彦峰 ,  全承哲 ,  马博 ,  张强 ,  倪首军 ,  刘潇雨

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明提供了一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法，解决现有供气系统缺乏前端高效控制的技术问题。测控单元包括：中央处理单元根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互；模拟输入模块提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路；数字输出模块提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路；数字输入模块提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路；触摸屏根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入；直流稳压电源向测控单元的有源部件供直流电。满足配气系统远程控制需求，提高弹体气密检查配气系统自动化程度。

公开(公告)号：CN112180901A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011094478.7

申请日：2020-10-14

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 邵凯 ,  王嵩 ,  李春林 ,  刘英 ,  高彦峰 ,  全承哲 ,  马博 ,  张强 ,  倪首军 ,  刘潇雨

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明提供了一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法，解决现有供气系统缺乏前端高效控制的技术问题。测控单元包括：中央处理单元根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互；模拟输入模块提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路；数字输出模块提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路；数字输入模块提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路；触摸屏根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入；直流稳压电源向测控单元的有源部件供直流电。满足配气系统远程控制需求，提高弹体气密检查配气系统自动化程度。