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公开(公告)号：CN105973214A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610465027.7
申请日：2016-06-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C15/10
CPC分类号： G01C15/10
摘要： 本发明自动垂准装置涉及一种用于测量铅垂方向的工具。其目的是为了提供一种自动垂准装置，该装置在动态环境下能够实现快速、高精度自动垂准。本发明自动垂准装置包括支架(1)和阻尼球(2)，所述支架上设有与阻尼球的外形相匹配的圆弧形凹槽(3)，所述凹槽的底部开设有通孔，阻尼球位于凹槽内，阻尼球与凹槽为同一种材料且两者曲率半径相同，阻尼球的球面与凹槽的槽面上均设镀膜，阻尼球的下方固连有一连杆(4)，所述连杆的另一端穿过通孔后固连有垂球摆(5)，通孔与连杆之间有间隙，所述垂球摆上安装有激光器(6)，激光器所发射的光束与垂球摆的铅垂线重合。
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公开(公告)号：CN105840964A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389990.1
申请日：2016-06-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明升降机构涉及一种用于光电瞄准仪工作台升降的机构。其目的是为了提供一种能够实现快速升降且稳定性高的升降机构。本发明升降机构包括丝杠(1)以及螺纹连接在丝杠上的螺母(2)，所述螺母位于外筒(3)内，螺母与外筒之间设有导向键(4)和导向槽，在导向键和导向槽的作用下，当丝杠转动时，螺母沿外筒的轴线滑动，所述螺母上固连有内筒(5)，所述丝杠通过轴承座(6)固定在支撑座(7)上，所述外筒与支撑座固连，所述丝杠通过电机(8)驱动。
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公开(公告)号：CN103712597A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210371499.8
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。
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公开(公告)号：CN108828748B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN104111525B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305639.0
申请日：2014-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
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公开(公告)号：CN104930987A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510284604.8
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及瞄准技术领域，具体涉及大口径光管下确定准直偏差角的方法和系统，方法包括：步骤1，采取连续拍照的方式，对返回光斑以及背景光进行连续采样，对采样数据进行滤除背景光处理；步骤2，对滤除背景光的采样数据进行光斑位置确认；步骤3，按照准直棱镜镜筒不同区域的零位与定标参数，对照射在棱镜上不同位置的光斑计算准直偏差角。系统用于执行上述方法。本发明在大口径光管下的得到准确的准直偏差角。
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公开(公告)号：CN105823625B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610270328.4
申请日：2016-04-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其包括如下步骤：(1)将基准目标建立在保护玻璃上；(2)确定基准目标的有效反光面积；(3)设置自准直测角光管有两种工作模式；(4)自准直测角光管在自检模式下，启用参数一，检测基准目标的返回像；工作模式下，启用参数二，检测其它目标棱镜的返回像；(5)在出厂时，自准直测角光管在自检模式下测到的基准目标角度信息作为常数保存并记录；(6)基准目标的位置在出厂后不准调整，一旦调整需重新测量。其目的是为了提供一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其采用自准直测角光管自身的测角系统实现，不受操作空间和工作环境限制。
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公开(公告)号：CN108828748A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN104930987B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510284604.8
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及瞄准技术领域，具体涉及大口径光管下确定准直偏差角的方法和系统，方法包括：步骤1，采取连续拍照的方式，对返回光斑以及背景光进行连续采样，对采样数据进行滤除背景光处理；步骤2，对滤除背景光的采样数据进行光斑位置确认；步骤3，按照准直棱镜镜筒不同区域的零位与定标参数，对照射在棱镜上不同位置的光斑计算准直偏差角。系统用于执行上述方法。本发明在大口径光管下的得到准确的准直偏差角。
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