公开(公告)号：CN105973214B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610465027.7

申请日：2016-06-23

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙煜 ,  王学根 ,  张德昌 ,  贺永喜 ,  宋小艳 ,  郑轶 ,  高原 ,  连志鹏 ,  刘鹏飞

IPC分类号： G01C15/10

公开(公告)号：CN105973214A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610465027.7

申请日：2016-06-23

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙煜 ,  王学根 ,  张德昌 ,  贺永喜 ,  宋小艳 ,  郑轶 ,  高原 ,  连志鹏 ,  刘鹏飞

IPC分类号： G01C15/10

CPC分类号： G01C15/10

摘要： 本发明自动垂准装置涉及一种用于测量铅垂方向的工具。其目的是为了提供一种自动垂准装置，该装置在动态环境下能够实现快速、高精度自动垂准。本发明自动垂准装置包括支架(1)和阻尼球(2)，所述支架上设有与阻尼球的外形相匹配的圆弧形凹槽(3)，所述凹槽的底部开设有通孔，阻尼球位于凹槽内，阻尼球与凹槽为同一种材料且两者曲率半径相同，阻尼球的球面与凹槽的槽面上均设镀膜，阻尼球的下方固连有一连杆(4)，所述连杆的另一端穿过通孔后固连有垂球摆(5)，通孔与连杆之间有间隙，所述垂球摆上安装有激光器(6)，激光器所发射的光束与垂球摆的铅垂线重合。