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公开(公告)号：CN108896069B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN114264267A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111544611.9
申请日：2021-12-16
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
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公开(公告)号：CN113503813B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110643441.3
申请日：2021-06-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
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公开(公告)号：CN108836646B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810373094.5
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： A61G1/04
摘要： 一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转轴固定安装在不锈钢锁壳的中下部，且锁钩转轴轴向垂直穿过锁钩和不锈钢锁壳；锁钩卷簧套装在锁钩转轴的外壁；止动块固定安装在不锈钢锁壳内壁；止动轴固定安装在不锈钢锁壳顶部远离锁钩的一侧；且止动轴轴向垂直穿过不锈钢锁壳和止动块；小卷簧套装在止动轴的外壁；拨杆设置在止动块底部的中间位置；本发明解决了通用担架拆装不便、难以固定的难题，为用户搬运伤病员时快速拆装担架带来新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108896069A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN114264267B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111544611.9
申请日：2021-12-16
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
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公开(公告)号：CN113503813A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110643441.3
申请日：2021-06-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
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公开(公告)号：CN108836646A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810373094.5
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： A61G1/04
CPC分类号： A61G1/04
摘要： 一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转轴固定安装在不锈钢锁壳的中下部，且锁钩转轴轴向垂直穿过锁钩和不锈钢锁壳；锁钩卷簧套装在锁钩转轴的外壁；止动块固定安装在不锈钢锁壳内壁；止动轴固定安装在不锈钢锁壳顶部远离锁钩的一侧；且止动轴轴向垂直穿过不锈钢锁壳和止动块；小卷簧套装在止动轴的外壁；拨杆设置在止动块底部的中间位置；本发明解决了通用担架拆装不便、难以固定的难题，为用户搬运伤病员时快速拆装担架带来新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108741669A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810373085.6
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
CPC分类号： A47B23/025 , A47B3/0912
摘要： 一种航空条件下使用的单腿支撑桌，涉及航空医疗救护技术领域；包括围栏、台面、对接装置、第一支撑杆、驱动弹簧、第二支撑杆和主支撑杆；其中，台面为水平放置的平板结构；围栏环绕固定安装在台面的侧壁上，形成储物空间；主支撑杆轴向竖直固定安装在台面下表面的一端；第一支撑杆的轴向一端与围栏的下表面连接；第一支撑杆的轴向另一端与第二支撑杆的轴向一端连接；第二支撑杆的轴向另一端与主支撑杆连接；驱动弹簧固定安装在主支撑杆和台面的连接处；对接装置固定安装在主支撑杆的底端，实现单腿支撑桌与外部底座对接；本发明解决了机上紧急救治医疗器械、药品摆放问题；满足单腿桌快速展收系固要求，解决了航空条件下紧急救治的难题。
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公开(公告)号：CN108635125A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810374414.9
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种航空条件下使用的模块化集成医疗床，涉及航空医疗救护技术领域；包括安全带、负过载带、上床体、下床体、医疗设备固定支架、救护担架；其中，下床体为设置在底部的中空矩形壳体结构；上床体为截面与下床体相同的矩形壳体结构，且上床体固定安装在下床体的上表面；救护担架固定安装在上床体的上表面；医疗设备固定支架竖直固定安装在上床体和下床体的长边侧壁处；上床体上表面的两端分别设置有负过载带；通过负过载带实现对救护担架的限位固定；救护担架的上表面设置有安全带，通过安全带实现对外部伤员的固定；本发明满足独立供氧、供电、可靠系固要求，解决了航空条件下中重症伤病员的空运后送难题，同时实现了集成医疗床的快速拆卸。
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