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公开(公告)号：CN105659846B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201218001601.6
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/13 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路，由传感器、力矩器、控制器组成，其中控制器由二阶积分环节、超前滞后环节、低通滤波器等组成。本发明首次提出采用2个积分环节，使系统成为一个II型系统，采用二阶积分环节可消除与视加速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；超前滞后环节用以实现低频段增益的提高、表头振荡特性的消除、无条件稳定系统以及参数鲁棒稳定性，低通滤波器用以消除高频噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102636664B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210122169.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种动态估算加速度计分辨率的方法，通过双轴转台完成倾斜转角度设定、匀速旋转调制以实现对重力加速度的细分，并对加速度计输出的电信号进行采样、数字化存储，采用数字滤波的方式进行降噪以提取信号来获得加速度计的输出以确定其分辨率。本发明可测试的加速度计分辨率高，并且抗干扰能力强，可以作为高分辨率惯性测量装置和惯性导航加速度敏感元件的测试方法，特别适用于分辨率高于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN102636664A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122169.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种动态估算加速度计分辨率的方法，通过双轴转台完成倾斜转角度设定、匀速旋转调制以实现对重力加速度的细分，并对加速度计输出的电信号进行采样、数字化存储，采用数字滤波的方式进行降噪以提取信号来获得加速度计的输出以确定其分辨率。本发明可测试的加速度计分辨率高，并且抗干扰能力强，可以作为高分辨率惯性测量装置和惯性导航加速度敏感元件的测试方法，特别适用于分辨率高于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN109188022B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811141817.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及一种用于石英振梁加速度计输出误差补偿的方法，建立温度模型P(x)，并通过温度重复性实验标定该模型；建立输出温时漂移模型Q(Ti，t)，并通过稳定性实验标定该模型；最终获得石英振梁加速度计的补偿模型，对该石英振梁加速度计测量获得的频率值进行补偿。使用该补偿方法可以对高精度石英振梁加速度计由温度带来的频率输出误差进行补偿，得到更为精确的频率输出，提高仪表的性能指标，满足全温域下仪表正常工作，并保持较高精度。
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公开(公告)号：CN105659877B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218002201.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种真空无阻尼石英加速度计伺服回路控制器，包括电容检测器、解调器、低通滤波器和校正环节。电容检测器用来检测差动电容传感器的变化，解调器用来将待测有用信号从调制信号中解调出来，低通滤波器用来滤除高频载波信号，校正环节用来实现系统要求的各项动态和静态性能。本发明石英加速度计伺服回路控制器可大幅降低线路噪声，保证伺服回路的稳定闭合，同时确保系统具有优良的动静态性能。
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公开(公告)号：CN109188022A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811141817.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及一种用于石英振梁加速度计输出误差补偿的方法，建立温度模型P(x)，并通过温度重复性实验标定该模型；建立输出温时漂移模型Q(Ti，t)，并通过稳定性实验标定该模型；最终获得石英振梁加速度计的补偿模型，对该石英振梁加速度计测量获得的频率值进行补偿。使用该补偿方法可以对高精度石英振梁加速度计由温度带来的频率输出误差进行补偿，得到更为精确的频率输出，提高仪表的性能指标，满足全温域下仪表正常工作，并保持较高精度。
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