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公开(公告)号:CN102829742B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201210264365.6
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01B21/00
摘要: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法,将电机与位置传感器组合成一体,利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息,通过适当的方法重新组合上述位置信息,获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器,断电后,通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置,与粗精耦合双速旋变系统相比,用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息,简化并减小一体化高性能伺服电机的结构,使之更加紧凑,减小了体积,同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算,与粗精耦合双速旋变系统相比,提高了性价比,降低了复杂程度。
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公开(公告)号:CN105035310A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510336463.X
申请日:2015-06-17
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B64C13/50
摘要: 本发明提供一种电动舵机,包括:电机,减速器和反馈电位计;减速器包括:锥齿轮,啮合连接电机的输出轴;齿轮组件,啮合连接锥齿轮;直齿轮,啮合连接齿轮组件;输出轴,连接直齿轮;此外,反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计,在不损失电动舵机承载强度的基础上,大大减少了舵机的占用空间和重量,扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
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公开(公告)号:CN102829905B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201210264374.5
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01L3/00
摘要: 本发明公开了一种用于电机用滚珠轴承寿命评估的摩擦力矩测量方法,对电机断电后反电势信号经换得到的方波信号(或光电测速信号)进行计数器测频,计算得出电机额定工作转速在断电后瞬间的转速变化率,每隔一段时间测量一次电机断电后的转速变化率,将电机的角速率变化率乘以电机的转动惯量,减去该转速下的电机风阻力矩和涡流力矩,从而得到电机用滚珠轴承的摩擦力矩,依据电机在断电瞬间轴承摩擦力矩的变化率和轴承摩擦力矩的总变化量对电机用滚珠轴承进行寿命评估。本发明利用电机的引出线对电机用滚珠轴承摩擦力矩进行现场测量,使用简单方便,无须专门的测量人员,一般技术人员经简短的培训即可使用,提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN102818666B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210264375.X
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明公开了一种用于电机中动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法,利用反力矩测试仪测得电机动压气体轴承断电滑行接触的最大触地摩擦力矩,多次对最大触地摩擦力矩进行测量,找出最大触地摩擦力矩测量值中的最大值和变化量,依此对动压气体轴承起停寿命进行评估。本发明可应用在电机装配、验收试验、例行试验、贮存使用、质量监控、可靠性评估等环节中,使用简单方便,无须专门的测试人员,一般技术人员经简短的培训即可使用,提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN102829905A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210264374.5
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01L3/00
摘要: 本发明公开了一种用于电机用滚珠轴承寿命评估的摩擦力矩测量方法,对电机断电后反电势信号经换得到的方波信号(或光电测速信号)进行计数器测频,计算得出电机额定工作转速在断电后瞬间的转速变化率,每隔一段时间测量一次电机断电后的转速变化率,将电机的角速率变化率乘以电机的转动惯量,减去该转速下的电机风阻力矩和涡流力矩,从而得到电机用滚珠轴承的摩擦力矩,依据电机在断电瞬间轴承摩擦力矩的变化率和轴承摩擦力矩的总变化量对电机用滚珠轴承进行寿命评估。本发明利用电机的引出线对电机用滚珠轴承摩擦力矩进行现场测量,使用简单方便,无须专门的测量人员,一般技术人员经简短的培训即可使用,提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN102829742A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210264365.6
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01B21/00
摘要: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法,将电机与位置传感器组合成一体,利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息,通过适当的方法重新组合上述位置信息,获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器,断电后,通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置,与粗精耦合双速旋变系统相比,用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息,简化并减小一体化高性能伺服电机的结构,使之更加紧凑,减小了体积,同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算,与粗精耦合双速旋变系统相比,提高了性价比,降低了复杂程度。
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公开(公告)号:CN102818666A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210264375.X
申请日:2012-07-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明公开了一种用于电机中动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法,利用反力矩测试仪测得电机动压气体轴承断电滑行接触的最大触地摩擦力矩,多次对最大触地摩擦力矩进行测量,找出最大触地摩擦力矩测量值中的最大值和变化量,依此对动压气体轴承起停寿命进行评估。本发明可应用在电机装配、验收试验、例行试验、贮存使用、质量监控、可靠性评估等环节中,使用简单方便,无须专门的测试人员,一般技术人员经简短的培训即可使用,提高了测量效率和精度。
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