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公开(公告)号：CN105035310A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510336463.X
申请日：2015-06-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计，在不损失电动舵机承载强度的基础上，大大减少了舵机的占用空间和重量，扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
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公开(公告)号：CN113212736B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110453562.1
申请日：2021-04-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明一种薄型大减速比微小型电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机两部分。所述的电动舵机系统包含m只舵机(m≥2)，每只舵机均由直流有刷或无刷电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经蜗轮蜗杆组件减速，将电机的旋转运动转化为蜗轮蜗杆组件的旋转运动，使舵轴输出摆角，而后经舵轴的摆角输出齿轮与有限转角齿轮啮合，并通过安装在有限转角齿轮上的电位器，反馈舵机的角位置/角速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有重量轻、输出轴向薄、减速比大、额定负载扭矩大等特点。
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公开(公告)号：CN113113245B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110226638.7
申请日：2021-03-01
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。
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公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN113113261B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110296132.3
申请日：2021-03-19
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。
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公开(公告)号：CN113113244A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110226632.X
申请日：2021-03-01
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中串联间歇运动机构包括中心轴在同一条直线上，并且按上、中、下的位置串行连接的驱动轮、压缩轮、从动轮；所述从动轮与从动轴之间无相对转动地连接；所述可变瞬时传动比的驱动传动机构连接在所述驱动轴与驱动轮之间，用于将驱动轴任意方向的旋转转化成单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，并传递至驱动轮；本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换以及避免了采用较多级的齿轮传动，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了复杂的机械结构，特别具有结构简单、所需空间小、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113012955A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110215113.3
申请日：2021-02-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种有载分接开关的蓄能器，包括：运动转换装置(13)，耦连到弹性的储能元件(14)与外部的电机输出轴(111)之间；用于将所述电机输出轴(111)在任意方向的旋转运动转换为往复摆动运动，并能够压缩弹性的储能元件(14)；弹性的储能元件(14)，耦连到所述的运动转换装置(13)与外部的驱动轴(121)之间，压缩的弹性的储能元件(14)能够推动驱动轴(121)转动；锁定机构(15)，用于锁定所述驱动轴(121)；触发机构(16)，用于使锁定机构(15)解除对所述驱动轴(121)的锁定。本发明电机输出轴(111)的任意向旋转经运动转换装置(13)的转换，产生周期性往复旋转运动，该过程只涉及旋转运动形式，无其它运动形式转换，可靠性高，传动效率低。
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公开(公告)号：CN110297430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN104539190A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410584778.1
申请日：2014-10-27
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速-频率曲线；步骤S2，拟合转速n--频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。本发明提出了一种超声波电机转速线性化的控制方法，实现了对超声波电机转速的线性化的精确控制。本发明采用拟合法与插值法获得转速线性化所对应的(n,f)点对，使超声波电机的转速控制更加精准。
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公开(公告)号：CN113113246A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110227475.4
申请日：2021-03-01
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及用于有载分接开关蓄能器的全程助推装置、蓄能器以及有载分接开关，全程助推装置，包括两个槽轮间歇机构以及中心齿轮；所述两个槽轮间歇机构均包括拨盘齿轮、主动拨盘、拨盘圆销、从动槽轮以及助推板；带有拨盘圆销的主动拨盘与拨盘齿轮同轴固定且轴向不接触，助推板固定连接在从动槽轮上，所述从动槽轮上开设径向槽；两个槽轮间歇机构上下交错安装，两个拨盘齿轮由同一个中心齿轮驱动；两个槽轮间歇机构位置关系满足如下约束条件：其中一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动α1角度，通过拨盘圆销与从动轮上径向槽的配合使得从动槽轮上的助推板转动需要助推的角度α；另外一个槽轮间歇机构的主动拨盘转动(360°‑α1)角度时，其拨盘圆销正好位于径向槽的槽口。
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