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公开(公告)号：CN119935179A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411882888.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于双轴吊舱多位置转动的MEMS惯导自标定方法，包括：(1)吊舱通过通讯接口向MEMS惯导下发标定指令、卫导信息及双轴框架角度；(2)MEMS惯导自标定过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助双轴吊舱执行标定阶段的8位置转动，转动过程中MEMS惯导进行仪表误差、安装偏差角、基准面偏差角估计；(3)完成标定阶段的8位置转动后，MEMS惯导进入标定自检状态；(4)MEMS惯导标定自检过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助吊舱执行检测阶段的5位置转动，转动过程中检测标定参数的正确性；(5)MEMS惯导标定自检完毕后，反馈标定状态，并存储标定结果。本发明解决了因环境因素无法提供水平基准或基准面不平而带来标定误差的问题。
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公开(公告)号：CN106528935A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610884717.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法，为重力仪制定热设计方案，采用保温材料隔热降低自动传热、加温片加热和风道风扇系统散热增大主动可控传热，为捷联式海洋重力仪提供一级温控。在有限元分析软件中利用参数目标驱动优化方法对捷联式海洋重力仪三维模型进行仿真分析，得到温度场响应曲面。在温箱中进行实物温度试验，根据规律趋势调整参数，得到热设计参数，实现对重力仪的热设计。本发明给出了热设计方案，并能够快速精确确定热设计参数，利用该方法对重力仪进行热设计，能够有效保证重力仪在海洋重力测量时温度恒定，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106410955B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610972891.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路，包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块；充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电；当电池单元的电压高于或等于阈值时，输出电池单元电压至所述切换控制模块；切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源，并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块，适应多种场合的需求，利用交流电和直流电为电池单元充电，保证了不同场合下，电池的充电得到保证。
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公开(公告)号：CN106569525B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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公开(公告)号：CN107688191B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710607689.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息，具有较高的自主性，能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端，具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105737825B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN105737825A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN110974434A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288697.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置，包括方形壳体、电池、印制板、上盖和FPC柔性面板，壳体上有倾斜靠面、圆柱形卡扣、圆形通孔、防水透气薄膜、底部盲孔、螺纹孔和壳体顶部倒角；上盖上有走线槽和圆孔；FPC柔性面板上有排线、开关键、模式切换键和指示灯；壳体为方形箱体，内腔有个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；电池固定在壳体内部，通过连接线缆与印制板对接；上盖上固连有方形FPC柔性面板，柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够精确定位手术模块的角度及误差，实现精确调整切骨位置。
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公开(公告)号：CN107688191A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710607689.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息，具有较高的自主性，能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端，具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN106569525A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
CPC classification number: G05D23/1917 , G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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