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公开(公告)号：CN108486969B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京航天神舟智能装备科技股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN107364459A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN107364459B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN108486969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN208151771U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820517813.1
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，且固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，圆弧槽轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212008422U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020399250.8
申请日：2020-03-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G06K9/00 , G06K9/20
摘要： 本实用新型公开了一种智能空心轴超声波探伤机，包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统，所述进给机构安装在机体的悬臂上，包括探杆，链条驱动单元，油箱，超声电子控制器和电缆接口。所述检测控制系统设置在机体上，通过线缆与进给机构电连接，所述智能辅助系统设置在机体上，包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器。本实用新型与现有的空心轴探伤机相比，通过改造进给机构，缩短了探测时间，减轻了进给机构重量，减少了耦合油损耗，提高了耦合油温控性能，通过增加智能辅助系统，简化了工作流程，保障了探测准确性，还能帮助探伤人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。
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公开(公告)号：CN210707432U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921818554.7
申请日：2019-10-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本实用新型本实用新型空心轴探伤机智能辅助系统，安装于探伤机上，包括图像采集器，图像识别器与中心控制器，个部分间通过网线连接实现通讯。所述图像采集器用于拍摄车号图像信息。图像识别器用于识别所拍车号信息，包括图像处理器和网络通讯装置。中心控制器用于探测进度跟踪，漏探报警，自动填表等功能的实现。本实用新型空心轴探伤机智能辅助系统，能极大节省探伤工的工作时间，简化工作流程，保障探测的准确性，同时帮助调度人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。
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