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公开(公告)号：CN108486969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN208151771U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820517813.1
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，且固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，圆弧槽轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110231825A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541576.1
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆智能巡检系统及方法，该方法包括：预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径；在对车辆进行巡检时，确定并根据车辆的车型获取运动路径；根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障，提高了车辆的检测效率。
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公开(公告)号：CN110217267B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910546266.9
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
发明人： 秦春林 , 石兴 , 李春林 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 卢宇星 , 王蒙 , 方琪琦 , 王萌 , 刘洋 , 何应德 , 刘福道 , 张锴 , 李侠 , 李华伟
摘要： 本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，公开了一种车底电子标签检测设备，包括：承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；移动装置，可移动地设置在承载路径上，其上正对着铁路轨道上的列车车底设置有检测装置，用于检测列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。本发明提供的车底电子标签检测设备科对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。
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公开(公告)号：CN116499357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310317710.6
申请日：2023-03-27
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测技术，揭露了铁路货车智能巡检系统、方法、巡检机器人、设备及介质，所述系统包括：包括车辆定位模块、关键部件采集模块以及部件故障识别模块：其中，所述车辆定位模块，用于确定车辆的停放位置；所述关键部件采集模块，用于采集车辆图像，对所述车辆图像进行预处理，得到增强图像；对所述增强图像进行关键部件识别，得到关键部件；所述部件故障识别模块，用于利用预构建的识别模型对所述关键部件进行故障检测，得到车辆检测结果。本发明可以通过系统化的巡检可以提高货车状态巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116091430A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211716861.0
申请日：2022-12-29
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测与图像识别技术，揭露了一种铁路货车底部部件检测方法，包括：采集目标铁路货车的车底底部以及车底侧部的全息图像信息；根据全息图像信息识别关键部件，并采集关键部件的抓拍图像；对目标铁路货车进行车底轮廓扫描，确定目标铁路货车的敏感信息点；对目标铁路货车进行无线射频识别，得到车号标签数据；根据全息图像信息、抓拍图像、敏感信息点以及车号标签构建目标铁路货车的货车底部模型，根据货车底部模型对目标铁路货车进行部件检测。本发明还提出一种铁路货车底部部件检测装置、系统以及存储介质。本发明可以提高铁路货车底部部件检测的效率及准确度。
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公开(公告)号：CN110217267A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910546266.9
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
发明人： 秦春林 , 石兴 , 李春林 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 卢宇星 , 王蒙 , 方琪琦 , 王萌 , 刘洋 , 何应德 , 刘福道 , 张锴 , 李侠 , 李华伟
摘要： 本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，公开了一种车底电子标签检测设备，包括：承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；移动装置，可移动地设置在承载路径上，其上正对着铁路轨道上的列车车底设置有检测装置，用于检测列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。本发明提供的车底电子标签检测设备科对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。
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公开(公告)号：CN110217264A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910541575.7
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆轮对检测装置、方法及系统，该方法用于检测铁路轨道上车辆的关键部件，该装置包括机器人主体设备和运行轨道；运行轨道设置在铁路轨道的一侧，机器人主体设备可移动地设置在运行轨道上，其上设置有多轴的机械臂，机械臂的末端设置有滑动装置，滑动装置上设有检测装置，检测装置用于检测车辆的关键部件并得到检测数据。可根据检测数据判断车辆的关键部件是否发生故障，提高了车辆的关键部件的检测效率。
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公开(公告)号：CN118597222A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410658798.2
申请日：2024-05-24
申请人： 北京航天神舟智能装备科技股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： B61K9/12 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M17/10 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于TADS的车轮轮辋缺陷探测系统，属于铁路安全监控领域；具体包括：轨边声音采集模块、车轮测速定位模块、控制和保护模块、数据处理故障识别模块以及故障联网报警系统；轨边声音采集模块对火车轴承区域，以及火车车轮与轨道接触区域的声音进行采集，依次经过信号调理和解调后送至数据处理故障识别模块；车轮测速定位模块获取车轮位置信号，调理后传送至数据处理故障识别模块，同时控制阵列保护机构的启停动作。数据处理故障识别模块结合深度学习后的故障模型进行故障模式分析和识别，最终形成车辆故障信息报文，发送至故障联网报警系统。本发明提高了轴承故障声音、车轮故障声音的信噪比和有效性。
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公开(公告)号：CN108486969B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京航天神舟智能装备科技股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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