公开(公告)号：CN112550768A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011471316.0

申请日：2020-12-14

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 邵梦晗 ,  纪刚 ,  高磊 ,  张惠平 ,  路坤锋 ,  尚腾 ,  吕春红 ,  缪小冬

IPC分类号： B64G1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。

公开(公告)号：CN112550768B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202011471316.0

申请日：2020-12-14

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 邵梦晗 ,  纪刚 ,  高磊 ,  张惠平 ,  路坤锋 ,  尚腾 ,  吕春红 ,  缪小冬

IPC分类号： B64G1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。